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MAGGIO 2017 SPECIALE SUPPLEMENTO CC-LINK IE 77
PECIALE
UPPLEMENTO S
risolvendo i problemi
lo sviluppo del prodotto
del cliente
da fornire allo stampo. Per trasferire la resina allo stampo, essa
viene preventivamente applicata sul banco resina con il dispen-
ser; per distribuire uniformemente la resina, il banco resina e il
dispenser devono seguire traiettorie specifiche determinate da
calcoli avanzati. Inoltre, il movimento deve essere ottimizzato per
adattarsi al tipo di resina e alle sue caratteristiche. Il problema
era inoltre complicato dalla decisione per cui un solo apparato
dovesse gestire sia la resina liquida sia la resina granulare, al fine
di soddisfare un ventaglio più ampio di esigenze.
“Per gestire più richieste contemporaneamente era necessario mi-
gliorare in modo significativo sia la funzionalità sia l’efficienza del
sistema di controllo. Abbiamo quindi deciso di rivedere completa-
mente dall’inizio la progettazione del sistema di controllo” spiega
Hitoshi Kita, department manager Equipment Development Dept,
Development Div. dell’azienda. E qui è entrato in gioco CC-Link
IE, lo standard di rete aperto basato su Ethernet. CC-Link IE con-
sente di lavorare con trasmissioni ad alta velocità e ad alta ca-
pacità fino a 1 Gbps. Esso fornisce una separazione tra la banda
della rete dedicata al controllo e quella dedicata ai dati, rendendo
possibile la trasmissione di grandi quantità di dati senza interferire
sul controllo. Il sistema CPM1080 utilizza CC-Link IE per collegare
i diversi servo-amplificatori e controller che comandano i sistemi
meccanici, e per controllare il sistema di sicurezza. “CC-Link IE ha
fatto la differenza grazie agli elevati livelli di capacità e di velocità
di trasmissione, nel contesto della progettazione di un sistema
in grado di elaborare l’enorme quantità di dati che le apparec-
chiature multifunzione devono scambiarsi; senza parlare delle sue
eccellenti prestazioni in termini di controllo” osserva Takanobu
Nakajima, manager, Equipment Development Dept. presso Towa.
Ciò ha contribuito a soddisfare le esigenze contrastanti di ottenere
una ‘elevata funzionalità’ con un ‘sistema di controllo semplice e
razionale’. “Poiché CC-Link IE offre funzioni che danno priorità
alla comunicazione dei dati relativi alla sicurezza, il controllo del
dispositivo e il controllo del sistema di sicurezza possono essere
gestiti tramite un’unica rete. Questa caratteristica, che sempli-
fica il sistema di controllo, ha permesso di aumentare l’affidabilità
delle apparecchiature” continua Nakajima.
Velocità più che raddoppiata
L’altro problema nello sviluppo del sistema di controllo riguar-
dava il controllo della pressione quando si spingeva il wafer o il
pannello nella resina all’interno della cavità. Il metodo di stam-
paggio a compressione richiede una gestione della pressione
estremamente più precisa rispetto al metodo di stampaggio per
trasferimento. Per soddisfare questo requisito occorre aumentare
drasticamente la prontezza del circuito di retroazione dall’uscita
del sensore di pressione del meccanismo di stampa al sistema di
controllo. Gli sviluppatori hanno deciso di modificare totalmente
il circuito di retroazione. In particolare, hanno adottato un nuovo
sistema di controllo in cui i segnali analogici in uscita dal sen-
sore di pressione del meccanismo di stampa vengono immessi
direttamente nel servo-amplificatore per l’azionamento del mo-
tore del meccanismo di stampa. La retroazione è più veloce e
più affidabile rispetto al sistema tradizionale, in cui l’uscita del
sensore è immessa nel controller del servo-amplificatore dopo
la conversione in formato numerico. “Il ritardo di retroazione, che
nel migliore dei casi era di 2 ms, si è sensibilmente ridotto” con-
ferma Ryota Okamoto, supervisor, Equipment Development Dept.
di Towa.
Questo sistema era qualcosa di nuovo per l’azienda. Lo sviluppo
ha incontrato diversi ostacoli, che sono stati poi brillantemente
Figura 1 - La macchina di stampaggio CPM1080 di Towa,
premiata con il riconoscimento ‘Semiconductor of the Year 2016’,
e il suo sistema di controllo interno