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attraversando i ‘confini’. Questa ne-
cessità è stata assolta utilizzando
una funzionalità del master Sercos
già presente, in combinazione con gli
I/O a bordo del controllore A2-PAC e
una scheda elettronica, il cosiddetto
modulo di ‘interlock’, specificata-
mente progettato a questo scopo.
Un segnale clock-synchronous (sin-
cronizzato in base all’orologio in-
terno) con il ciclo di comunicazione
del master Sercos che controlla il
primo cluster, imposta un output
digitale del controllore. Il modulo di
‘interlock’ dei cluster successivi re-
cepisce questo segnale e lo rimanda
direttamente senza time offset al
cluster seguente. Simultaneamente,
questo segnale di sincronizzazione
viene trasmesso dal modulo di ‘in-
terlock’ all’input digitale del control-
lore. La logica a bordo di A2-PAC utilizza questo segnale di input
per avviare il ciclo di comunicazione del master Sercos integrato,
senza alcun ritardo temporale.
Questo metodo consente la sincronizzazione di clock di molteplici
reti Ethernet Sercos realtime. È facile da installare e non necessità
di configurazione. Garantisce una sincronizzazione stabile e affida-
bile di complesse macchine modulari e impianti.
Sercos International
- CPU Intel Atom da Core-I
- Master Sercos o Ethernet
- Interfaccia CAN bus
- I/O a bordo
- Pannello di interfaccia XD
CARATTERISTICHE DEL
CONTROLLORE A2-PAC
Struttura del cluster: in ognuno è presente un controllore A2-PAC di Cannon-Automata