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FEBBRAIO 2018
FIELDBUS & NETWORKS
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e il suo team hanno scelto Siemens per fornire tale rete per due mo-
tivi: non hanno valutato solo la tecnologia innovativa e l‘alta qualità
dei componenti, ma sapevano anche che all‘interno del portfolio dei
prodotti Siemens potevano trovare tutto quello che serviva loro: “Non
volevamo avere a che fare con componenti di diversi fornitori, il che
avrebbe creato ogni tipo di problema nell’integrazione del sistema”
spiega Stegner.
Integrità e sicurezza certificata
Stegner e il suo team hanno deciso di applicare una rete wireless indu-
striale basata su Profinet nella banda di 5 GHz con protocollo Profisafe,
usando le periferie decentralizzate ET200S e componenti Scalance.
Sebbene al mondo vi siano numerosi protocolli industriali disponibili,
Profinet è uno standard ormai consolidato, con oltre 5 milioni di nodi
esistenti. Utilizza gli standard Ethernet e TCP/IP con delle estensioni
tali per cui si rende possibile la comunicazione deterministica realtime,
fattore critico per soddisfare i requisiti di una comunicazione wireless
inarrestabile.
Inoltre, per quanto riguarda l’aspetto di safety, Profinet è stato imple-
mentato usando il protocollo Siemens Profisafe, che è uno standard
di comunicazione che rispetta i requisiti della normativa IEC 61508. Di
conseguenza, è possibile trasportare sia i dati di controllo, sia quelli
safety su di un unico canale.
Per controllare le funzioni safety a bordo del sistema AGV Fori Au-
tomation usa il modulo di interfaccia Siemens IM151-8F PN/DP con
funzionalità CPU failsafe SIL3 per gli I/O distribuiti Simatic ET200S. La
guida e i sensori di posizione del sistema AGV sono connessi ai propri
servodrive tramite contattori Sirius. Per controllare il sistema AGV gli
operatori usano il pannello Simatic 277F-Iwlan come sistema wireless
HMI portatile.
Copertura wireless su tutto lo stabilimento
I dispositivi comunicano sia i dati safety, sia quelli di controllo in Profi-
net con uno switch Scalance X, a sua volta connesso a un modulo client
ScalanceW. Questo client a bordo dell’AGV comunica alla frequenza di
5 GHz con gli access point (AP) montati a terra. Questi AP dispongono di
un livello di protezione IP65 e sono distribuiti lungo tutto lo stabilimento
per ottenere il massimo range di copertura, sovrapponendo i diversi
segnali radio. In passato i sistemi AGV erano guidati da un anello fisso
a induzione; con Profinet la continua comunicazione fra gli AGV e il PLC
centrale dello stabilimento rende possibile coordinare tutti i movimenti.
Di conseguenza, si ottiene una libertà di movimento, posizionamento e
flessibilità dei percorsi molto più ampi.
Wireless industriale in tempo reale
La funzionalità iPCF (Industrial Point Coordination Function) è stata
sviluppata da Siemens per applicazioni wireless industriali in tempo
reale. Quando si utilizza l‘iPCF
ciascuno degli AP funziona come
coordinatore dei dati del traffico
e distribuisce la comunicazione
con i client per ottenere brevi
cicli di comunicazione I/O. Que-
sto permette ai dati standard,
come gli ordini di trasporto e
i messaggi di status, di viag-
giare in parallelo sulla stessa
connessione con i dati safety.
Perciò la comunicazione wire-
less risulta inarrestabile. Con la
soluzione wireless Siemens ba-
sata su Profinet Fori Automation
dispone ora di fino a 50 AGV in
uno stabilimento, utilizzando la
comunicazione iDevice: il triplo
rispetto a prima.
Miglioramenti
nei tempi e nella
sicurezza
Eliminando i controlli HMI cablati,
il funzionamento degli AGV è di-
ventato molto più semplice. La
perfetta integrazione della rete
wireless con i controlli e il fun-
zionamento di altri sistemi AGV
ha migliorato incredibilmente la
sicurezza dell’impianto. Secondo
Stegner, l‘interoperabilità fra i
componenti Siemens ha ridotto il
tempo necessario agli ingegneri di Fori Automation per sviluppare, con-
figurare e testare le soluzioni AGV. “Siemens ha scelto di utilizzare degli
standard aperti per la stessa ragione per cui lo ha fatto Fori Automation.
Questo ci permette di ritagliare meglio le nostre soluzioni sui requisiti dei
nostri clienti, che non potrebbero essere soddisfatti da un sistema AGV
universale pensato per tutti. Possiamo quindi fornire soluzioni di livello
superiore più velocemente e a prezzi più competitivi” conclude Stegner.
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