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EMBEDDED
59 • FEBBRAIO • 2016
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| VISIONE
mmaginate un mondo in cui i lavori più fa-
ticosi e ripetitivi, una volta svolti dall’uomo,
siano eseguiti da macchinari autonomi. Un
mondo ad esempio in cui le coltivazioni sono
automaticamente raccolte, ordinate, confeziona-
te, controllate, imballate e consegnate senza nes-
sun intervento umano.
Già oggi molte aziende impiegano sistemi di ispe-
zione automatica che incorporano componenti
Oem come flash, telecamere, digitalizzatori vi-
deo, robot e software per sistemi di visione allo
scopo di aumentare la produttività e la qualità.
Anche se efficienti, questi sistemi rappresentano
solo una piccola parte del mercato dei sistemi di
visione che si espanderà ulteriormente nei pros-
simi anni per includere ogni aspetto della vita,
dalla coltivazione alla raccolta di minerali, alla
consegna di prodotti direttamente al consumato-
re. In un futuro che domanda una sempre mag-
giore efficienza, i sistemi di visione verranno usa-
ti in impianti che renderanno automatici interi
processi di produzione, eliminando efficacemente
la manodopera e i possibili errori che essa com-
porta.
La visione in ambienti aperti
‘I sistemi di visione oggi spesso sono dislocati in
ambienti dove l’illuminazione può essere accura-
tamente controllata. Tuttavia, progettare sistemi
robotici basati sulla visione per alcuni lavori (ad
esempio quelli di natura agricola come la semi-
na, la cura e la coltivazione delle piante) richiede
una operatività in ambienti esterni dove la luce
e le condizioni metereologiche possono variare in
modo significativo. Tutto questo implica l’utiliz-
zo di sistemi che incorporano differenti tecniche
di rilevazione e gestione di immagini in funzione
della specifica esigenza.
Attualmente ancora oggetto di molti progetti di
ricerca, questi sistemi dividono i lavori agricoli in
sistemi automatici che piantano, coltivano e rac-
colgono. Ogni compito è basato su un’applicazio-
ne e un insieme di tipologie di sensori differenti
per ogni sistema. Per raccogliere le coltivazioni,
per esempio, è necessario determinare il colore di
ogni frutto per stabilirne il grado di maturazione.
Per raccogliere coltivazioni, come per esempio
il grano, potrebbe essere necessario anche solo
guidare un sistema autonomo per attraverso un
campo.
Sistemi di visione: uno
sguardo verso il futuro
Per i sistemi di visione, oggi già ampiamente
utilizzati in campo industriale, è prevista una
ulteriore espansione nei prossimi anni soprattutto
in applicazioni del settore agro-alimentare e in
accoppiamento con sistemi robotizzati
I
Silvano Iacobucci
Fig. 1 - Schema di un sistema di visione e dei
suoi componenti