Pagina 150 - SPS Italia 2013

148 APRILE 2013
continuo dei parametri di funzionamento quali velocità,
accelerazione, temperatura di esercizio, garantendo
affidabilità di posizionamento e di prodotto. L’unità ha
grado di protezione fino a IP65 per applicazioni in pre-
senza di liquidi o con lavaggio macchina, e si distingue
per affidabilità, semplicità di installazione, ridotti in-
gombri, aumento di produttività, reperibilità mondiale.
SMART
AUTOMATION
Ormai da anni, Smart Automation è una delle società
di distribuzione d’elementi per il motion control, all’a-
vanguardia nella proposta di sistemi integrati nel ser-
vomotore. Oggi l’offerta dell’azienda si amplia anche
nelle applicazioni basso costo con un nuovo prodotto
chiamato Smartmotor Low Cost, frutto della plurienna-
le esperienza in applicazioni economiche con controllo
in velocità. Questo nuovo concetto d’asse brushless
ha il suo punto di forza nell’economicità, (circa il 50%
rispetto al costo di uno normale) e si propone a tutti
quei tipi d’asservi-
mento in velocità che
non richiedono parti-
colari performance di
posizionamento asse
tipiche di un brushless
tradizionale. Il tra-
sduttore utilizzato re-
sta un encoder 4.000
I/G, contrariamente ai
classici sistemi attualmente in commercio che sono li-
mitati dal feed back a effetti hall, e il driver è spogliato
di tutte le funzioni ‘speciali’ tipiche di un prodotto di
alta gamma (camme elettroniche, master/slave, pro-
fili di posizionamento ecc.). Rimangono in ogni caso
alcune funzioni tipiche di questi tipi di comando in
velocità: coppie di picco sino al 200%, impostazione
parametri, uscite e ingressi digitali configurabili, ve-
locità interne e rampe, riferimento velocità interno
o analogico esterno, tutto selezionabile anche via
seriale RS485, gestione multi task di un minimo di
I/O. Affiancano questo nuovo prodotto una famiglia di
riduttori epicicloidali a basso costo sviluppati proprio
per queste necessità sia vite senza fine sia epicicloi-
dali. Con questo prodotto, Smart Automation conta
di completare la proposta di sistemi integrati anche
nella fascia bassa di applicazioni.
SMITEC
L’architettura MotorNet System (MNS) è l’innovativo
sistema integrato per il controllo di processi automa-
tizzati interamente progettato e realizzato da Smitec,
che garantisce elevate prestazioni sia nella versione
con protocollo Sercos III - per applicazioni avanzate
- sia nella versione entry-level, con protocollo Flxio.
Nella versione con protocollo Sercos III permette di
controllare fino a 32 assi in camma elettronica e fino
a 200 I/O nel tempo ciclo di 1 ms. Il sistema prevede
due PC industriali, uno per l’interfaccia uomo-macchi-
na e l’altro per il controllo di processo. La potenza di
calcolo è adeguata per lo svolgimento di operazioni
molto complesse, ma può aumentare con la velocità
del processore senza la necessità di riscrivere alcuna
riga del codice di controllo. Aperto e flessibile, funzio-
na sia con i pacchetti software Smitec che con solu-
zioni commerciali quali CoDeSys. Può gestire anche
dispositivi in commercio prodotti da Phoenix Contact,
Wago e Bosch-Rexroth. Nella versione entry-level,
con protocollo Flxio, l’azienda propone una soluzione
compatta che prevede la sostituzione del bus Ether-
net con una RS-485 sincrona e la combinazione su un
unico PC industriale sia del controllo di processo che
dell’interfaccia uomo-macchina. Dispone di tre con-
nessioni Flxio, ognuna con il proprio tempo di ciclo,
permettendo di gestire separatamente dispositivi ad
alta e bassa velocità. Il sistema è in grado di con-
trollare fino a 8 assi in camma elettronica e 50 I/O
in un tempo di ciclo di 3 ms. Se richiesto, è possibile
raggiungere un tempo di ciclo di 1 ms, ma con meno
dispositivi. Aperto e flessibile, funziona sia con i pac-
chetti software Smitec che con soluzioni commerciali
quali CoDeSys.
STÄUBLI
ROBOTICS
Stäubli Robotics lancia il nuovo TP80 Fast Picker. Si
tratta di un robot a 4 assi ultra-rapido e preciso, pro-
gettato appositamente per tutte le applicazioni di pick
and place. Questa nuova gamma di robot raggiunge
velocità molto elevate, fino a 200 colpi al minuto in
funzionamento continuo, gestendo carichi di 1 chilo.
Nel settore della robotica Stäubli si distingue da anni
come un riferimento per la velocità, precisione e affi-
dabilità dei suoi prodotti, offrendo ai propri clienti i
tempi di ciclo più brevi per una maggiore produttività.
Il robot rappresenta l’ultima innovazione che unisce
agilità, leggerezza e rigidità. Raggiunge cadenze
elevatissime con
ripetibilità inferiore
a +/- 0,05 mm che
mantiene in tutta la
sua area di lavoro
di 1.600 mm di dia-
metro. Il fissaggio
del braccio a parete
elimina la necessità
di costosi e ingombranti portali necessari invece per
tutti robot con architettura parallela. TP80 è dunque
di facile installazione su strutture leggere, fornendo
già così una sostanziale riduzione dei costi di integra-
zione. L’avambraccio dei robot TP80 è molto sottile,
intenzionalmente progettato per facilitare l’accesso
a spazi ristretti come, per esempio, l’interno di una
macchina. I cavi utilizzatore, elettrici e pneumatici
sono incorporati e protetti all’interno del braccio e
disponibili sull’avambraccio sino alla flangia utensile.
La versione standard del robot TP80 ha un grado di
protezione IP54 ma è disponibile anche con grado di
protezione IP65 richiedendo l’installazione di protezio-
ni e soffietti opzionali. Vi è poi la possibilità di integra-
zione diretta nel braccio anche di due elettrovalvole.
TP80 Fast Picker è il robot ideale per una moltitudine
di operazioni che richiedono tradizionalmente robot
ad architettura parallela e si adatta perfettamente
alle esigenze dell’industria fotovoltaica, farmaceuti-
ca, alimentare, beni di consumo, elettronica e auto-
motive. Le applicazioni nello specifico comprendono
quelle di imballaggio, movimentazione, montaggio e
servizio macchine. Questa nuova famiglia di robot Pi-
cker TP completa idealmente l’attuale gamma di robot
a 6 assi TX e Scara TS. Stäubli ha una linea completa
di robot standard da 4 a 6 assi, piccoli, medi e grandi
dimensioni, progettati e realizzati in Europa. Linee di
robot ‘dedicati’ a particolari settori di attività (materie
plastiche, macchine utensili, industria farmaceutica,
alimentare, settore fotovoltaico e semiconduttori) ed
applicazioni (lavorazione, verniciatura ecc.) completa-
no questa offerta unica sul mercato.
STEUTE ITALIA
All’interno dell’ambito wireless, steute continua
ad ampliare il numero di possibili applicazioni indu-
striali della propria innovativa tecnologia ‘energy
harvesting’. Recentemente, steute ha presentato un
generatore elettrodinamico di energia che, rispetto ai
precedenti, ha dimostrato una durata notevolmente
maggiore (oltre un milione di operazioni) e una fre-
quenza di commutazione molto più elevata (fino a
1.800 operazioni all’ora). Ora l’azienda introduce un
nuovo standard radio che ha il vantaggio di una con-
nessione wireless a più ampio raggio. In questo modo
è possibile azionare interruttori wireless fino a un
raggio di 700 m in esterno, senza apporto di energia.
Il protocollo radio utilizza la banda di frequenza 868
MHz, oppure 915 MHz nella versione nordamericana.
La versione 915 MHz è certificata secondo FCC e IC; la
certificazione CSA/UL è in preparazione.
L’utilizzatore può scegliere tra due varianti. Nei dispo-
sitivi autosufficienti, il dispositivo genera l’energia
necessaria non solo per la trasmissione del protocollo
wireless, ma anche per la ricezione di un segnale di
conferma da parte del ricevitore. Se tale conferma
non arriva, vi è ancora energia a sufficienza per ripe-
tere il telegramma. Nei dispositivi wireless a batte-
ria, quest’ultima rende possibile una comunicazione
bidirezionale. Grazie al ridotto fabbisogno di energia
di questa tecnologia wireless a basso consumo, la
durata della batteria può estendersi a diversi anni,
a seconda del tipo di applicazione. In questo modo,
la sicurezza della trasmissione è garantita, anche
nelle applicazioni sensibili. La serie RF 95 include i
primi interruttori di posizione di steute dotati del nuo-
vo modulo radio. Si tratta di interruttori della serie
95, disponibili con due diversi range di portata. Con
un’antenna corta a forma di ‘pinna di squalo’, sono
possibili applicazioni a lungo raggio (LR), fino a 300 m.