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MAGGIO 2017 FIELDBUS & NETWORKS 27
con Profibus, Profinet, Ethernet/IP e Modbus TCP. Il sistema può essere
ampliato con Windows 7 Embedded, usando una seconda memory card
CFast: in questo modo il controllore combina il controllo motion e logico
con la visualizzazione in un unico sistema. Programmazione e ingegneriz-
zazione sono implementate tramite il software Movitools MotionStudio,
in grado di funzionare su ogni PC. È infine compatibile con le classi di
performance della famiglia Movi-PLC basic, standard e advanced.
Siemens
La nuova versione di TIAPortal di Siemens comprende
le applicazioni di motion control con Simatic Advanced Controller e il si-
stema servo drive Sinamics. Il controller Simatic S7-1500 T-CPU è inte-
grato in TIA Portal V14 (Totally Integrated Automation), l’ultima versione
dell’engineering framework di Siemens. Il sistema servo drive Sinamics
V90 con Profinet garantisce velocità e precisione all’interno della mac-
china. Il pacchetto consente agli utenti Simatic di risolvere avanzati com-
piti di motion control, come alberi elettrici (gearing) e profili di camma in
un ambiente familiare. Simatic S7-1500 T-CPU è adatto anche per ap-
plicazioni di sicurezza, così è sufficiente un solo controller per eseguire
compiti di automazione motion control e sicurezza.
TIA Portal V14 supporta gli utenti nell’ingegnerizzazione dei loro compiti
di motion control, quali camme e ingranaggi elettronici. Il Cam Editor in-
tegrato semplifica la
configurazione e l’ot-
timizzazione dei rap-
porti di trasmissione
variabili e in funzione
della posizione tra
gli assi principali
e quelli secondari.
Le camme possono
essere cambiate o
reimpostate per i
cambi formato, anche quando la macchina è in funzione. Il Cam Editor è
molto semplice da usare anche per la diagnostica di sistema.
Il sistema servo drive Sinamics V90 è poi disponibile con Profinet, lo stan-
dard Ethernet per l’automazione. Il sistema servo drive user-friendly com-
prende un Sinamics V90 e un servomotore Simotics S-1FL6 migliorato da
un encoder assoluto a 21 bit di risoluzione. Diverse dimensioni dell’inverter
e altezze dell’albero motore coprono un’ampia gamma di applicazioni per
il funzionamento nelle reti a monofase e trifase. Sono disponibili otto di-
mensioni di inverter e sette altezze dell’albero motore con una potenza
compresa tra 0,05 e 7 kW. I motori hanno ridotti momenti di inerzia che
consentono ai diversi compiti di motion control di essere eseguiti nel più
ampio spettro possibile di applicazioni, con un focus sul motion e il proces-
sing dinamico, per esempio il posizionamento, trasporto e avvolgimento.
TEX Computer
TEX Computer propone Power D, un Pro-
grammable Automation Controller dotato di un potente sistema opera-
tivo realtime multitasking, concepito per semplificare la gestione delle
applicazioni di motion control. Grazie a un rigido determinismo applicato
alla gestione degli assi via Ethercat si possono realizzare sofisticate
applicazioni di: robotica, con cinematica seriale (Scara, antropomorfi e
cartesiani) e parallela (Delta di tipo rotativo e lineare); centri di lavora-
zione CNC a 3/5 assi più gantry; tornitura automatica con fino 28 assi
controllati; taglio termico, laser ewaterjet con gestione dei vari database
tecnologici; taglio tangenziale su vetro, cartone, gomma, stoffa o me-
tallo; punzonatura e roditura su foglio o su nastro; cucitura industriale ad
alta velocità, anche a testa rotante per calzature e pelletteria; packaging
di tipo orizzontale e verticale.
Via Ethercat vengono gestiti i protocolli EoE (Ethernet over Ethercat), FoE
(File over Ethercat) e CoE (CAN over Ethercat) per interfacciare aziona-
menti (CiA 402), I/O (CiA 401) e trasduttori vari (CiA 406). Tramite la porta
Ethernet 10/100T sono disponibili i protocolli TCP/IP, FTP, Modbus TCP,
un web server integrato e le funzioni OPC server utili per semplificare
l’interfacciamento verso i programmi di gestione globale della fabbrica,
secondo il modello Industry 4.0. Infine, non essendo basato su tecnologia
PC, Power D è inattaccabile dai virus informatici e offre ampie garanzie di
sicurezza operativa senza alcun costo aggiuntivo.
Vipa Italia
Vipa Italia presenta il micro PLC System Micro, che
assume la nomenclatura Yaskawa Vipa Controls dovuta all’integrazione
di Vipa nel mondo Yaskawa.
Progettato come PLC standalone, si distingue per il design moderno, le
dimensioni compatte, le prestazioni elevate e l’alta densità dei canali. Le
sue performance sono 10-20 volte superiori rispetto a tutti gli altri prodotti
concorrenti, grazie alla tecnologia Speed7.
System Micro nasce con un modulo CPU e diverse espansioni digitali o
analogiche, oltre a un’espansione per le interfacce seriali e Bluetooth.
Offre una memoria da 64 kB espandibile via SD Card fino a 128 kB; la co-
municazione è garantita anche da due interfacce Ethernet attive. La CPU
dispone di 16 DI/12DO/2AI a bordo, sei di questi canali sono tecnologici
per counter e PWM;
viene consentita
l’espansione fino a
un massimo di 160
I/O oppure 8 moduli.
System Micro è do-
tato di uno switch
attivo a due porte
per accesso online,
programmazione e
comunicazione, denominato Profinet Ready, cioè predisposto per le comu-
nicazioni Profinet. Comunica via Ethernet TCP/IP (comunicazione aperta,
Modbus TCP ecc.) come standard. L’utente può inoltre scegliere di usare
la funzione di slave Profibus, PtP eMPI con unmodulo di espansione. Altre
funzionalità del sistema Slio, come lamemoria più ampia o le connessioni
fieldbus, possono essere abilitate, se necessario, utilizzando la Vipa Set
Card (VSC), una soluzione unica nel mondo dell’automazione.