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FEBBRAIO 2016 FIELDBUS & NETWORKS 29
tati d’eccezione: i tempi di sviluppo e cablaggio hanno subito
un’evidente riduzione, mentre la produttività della macchina è
aumentata del 18%, passando da 130 a 150 colpi al minuto, e
tecnicamente sarebbero raggiungibili anche i 180 colpi, senza
modifiche meccaniche.
Alla base di queste performance vi è un’oculata selezione dei
componenti installati, a partire dai sistemi di controllo assi
Mitsubishi Electric (PLC modulari Melsec System Q, CPU motion
Q172DSCPU e servosistemi ad alte prestazioni MR-J4), estrema-
mente flessibili e collegati tramite il motion bus Sscnet III/H in
fibra ottica ad alta velocità.
Questa soluzione ha permesso di incrementare in modo notevole la
flessibilità della produzione e agevolare la messa a punto, rendendo
superfluo l’intervento umano per la rifasatura delle camme a ogni
cambio di produzione. Inoltre, la precisione del motion control con-
sentita dai sistemi di controllo assi di Mitsubishi Electric ha risposto
in modo ottimale alla necessità di garantire il basso carico inerziale
del nastro, fondamentale per queste specifiche lavorazioni.
Una piattaforma di automazione compatta
e performante
Con iQ-Platform la ditta Todeschini Mario può contare su di un sistema
standard in grado di adattarsi alle specifiche esigenze di ciascuna ap-
plicazione. I servosistemi MR-J4 combinano una servotecnologia al-
tamente dinamica con prestazioni e velocità di elaborazione elevate,
mentre i PLC Melsec System Q rappresentano una soluzione multiCPU
modulare, che permette di integrare, accanto alla CPU PLC, anche le
CPUmotion o CPU robot, creando una soluzione space-saving all’interno
del quadro elettrico. L’impiego di iQ-Platform con le sue CPU motion
e i servo MR-J4 permette di disporre di una soluzione totalmente in-
tegrata, capace di esaltare le performance del sistema, soprattutto in
termini di produttività e affidabilità. Il ricorso al motion bus in fibra ottica
Sscnet III/H come motion bus ha garantito totale immunità ai disturbi,
anche sulle lunghe distanze, incrementando la produttività grazie a
tempi ciclo molto elevati. L’impiego dei servo MR-J4, che integrano di
serie il motion bus Sscnet III/H e hanno una banda passante pari a 2,5
kHz, in combinazione con gli encoder assoluti con risoluzione 22 bit in-
stallati di serie sui servomotori, assicura un’ottima linearità del sistema,
elevate prestazioni e precisione sopra gli standard. Potendo distribuire la
gestione della macchina fino a 3 CPU motion differenti, iQ-Platform è in
grado di comandare contemporaneamente fino a 96 assi e incrementare
le performance di sistema, gestendo diverse funzioni di interpolazione,
sincronizzazione e camme elettroniche, oltre a assi master virtuali e
reali. Il sistema si presta dunque a un impiego efficace all’interno di
macchine complesse, anche grazie all’impiego della rete Sscnet III/H
per la comunicazione con velocità fino a 150 Mbps in full duplex (300
Mbps in half duplex) con servoamplificatori MR-J4 ad alte prestazioni.
Una perfetta sinergia
La sinergia tra le competenze specifiche maturate da Todeschini Mario
in anni di attività nel settore e le tecnologie all’avanguardia di Mitsubishi
Electric rappresenta un efficace esempio di come sia possibile creare so-
luzioni performanti e flessibili, in grado di adeguarsi alle nuove richieste
della produzione e di garantire un investimento valido nel tempo.
Mitsubishi Electric -
Todeschini Mario utilizza i sistemi di controllo assi Mitsubishi
Electric e motion bus Sscnet III/H