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SETTEMBRE 2017
FIELDBUS & NETWORKS
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incrementato la resa da 20.000 a 25.000 pacchi l’ora. Tale incremento
dell’efficienza è stato ottenuto senza alcuna modifica alla struttura del
centro stesso, nonostante siano stati installati 670 nuovi nastri traspor-
tatori per un totale di 2.100 metri lineari in più. I due impianti sono stati
connessi mediante uno smistatore trasversale. I nuovi 800 azionamenti
sono stati installati per gestire le linee di carico e scarico dello smista-
tore trasversale, installato su una struttura in acciaio da 370 t posta a
6 m di altezza da terra. Il centro è rimasto sempre operativo durante
tutta l’installazione.
Per raggiungere questo livello di precisione logistica, gli ingegneri
hanno dovuto spingersi al limite dell’impossibile. Hädinger racconta
gli esordi del progetto, quando si iniziò a concepire l’architettura
dello smistatore trasversale e l’aggiunta dei nuovi 800 azionamenti:
“Volevamo utilizzare il controllore X20 per gestire 90 azionamenti
con tempi di risposta di 2,5 ms. Considerando 16 livelli tra il primo
e l’ultimo azionamento sembrava una sfida inimmaginabile”.
B&R trova le soluzioni migliori
“A volte le richieste dei clienti sono sconcertanti” commenta Daniel
Christen, responsabile dello sviluppo delle applicazioni, della forma-
zione e dell’assistenza in B&R. “Sono però le sfide che danno maggiore
soddisfazione, quando alla fine si arriva alla soluzione ottimale”. In
questo caso non si trattava solo della necessità di installare gli aziona-
menti, ma anche di mettere alla prova la tecnologia per la sicurezza di
B&R. Due in particolare le questioni delicate: “Volevamo che i sistemi
di controllo avessero due moduli di sicurezza ciascuno, una richiesta
inusuale allora. Questo perché volevamo poter elaborare ben 170 mo-
duli e ogni sistema di controllo di sicurezza può gestirne fino a 100.
Abbiamo quindi dovuto separare il programma e prevedere due sistemi
di controllo di sicurezza nel master”.
L’altra sfida consisteva nel fare in modo
che la nuova architettura la-
vorasse con i circuiti di
sicurezza del sistema
fisico già esistente e, in
questo contesto, i con-
trollori di sicurezza Sa-
feLogic di B&R offrono
un’ampia gamma di
funzioni: I/O di sicurezza,
controllo del movimento, integrazione delle linee, opzioni macchina
e diagnostica integrata. L’applicazione di sicurezza è programmata
nell’ambiente di sviluppo Automation Studio di B&R.
“La tradizionale tecnologia di sicurezza cablata risponde agli eventi
legati alla sicurezza spegnendo bruscamente la macchina, cosa che
spesso rende più difficile il lavoro degli addetti all’assistenza. La tec-
nologia di sicurezza B&R, invece, consente di proseguire la produzione
a una velocità ridotta, sicura anche quando una porta di sicurezza è
aperta, oppure un operatore accede a un’area protetta. Nella maggior
parte dei casi è possibile evitare di ricorrere all’arresto totale del pro-
cesso” ha affermato Christen.
Circuiti di sicurezza semplificati
Hädinger ora può fornire alcuni suggerimenti a chiunque stia pro-
gettando la tecnologia di sicurezza di un grande impianto: “È più
semplice se prima definisci esattamente dove si collocano i punti di
interazione tra i sistemi. Quando hai nastri trasportatori distribuiti
su più livelli, è importante valutare attentamente cosa succede nei
piani più alti quando qualcuno in basso preme il pulsante di arresto.
Abbiamo apportato delle modifiche all’architettura hardware che
hanno portato a una semplificazione dei circuiti di sicurezza e ridotto
al minimo il numero di nastri trasportatori interessati da un arresto
delle operazioni”.
Elevata disponibilità dei sistemi
Date le dimensioni del progetto e le sue caratteristiche partico-
larmente complesse, B&R sapeva di dover mettere a disposizione
dei tecnici presso il centro di distribuzione di Frauenfeld per fornire
assistenza nelle fasi più critiche. Un aspetto particolarmente ap-
prezzato da Hädinger, soprattutto quando i tecnici dell’assistenza
B&R sono arrivati in Svizzera dall’Austria viaggiando durante il fine
settimana: “Già lunedì mattina tutto era in ordine e perfettamen-
te funzionante”.
La disponibilità del sistema è garantita al 100%. “Da quando
siamo passati a Powerlink, il sistema è incredibilmente stabile:
l’unica situazione in cui abbiamo un problema è quando si verifica
un imbottigliamento” riferisce Hädinger osservando dalle finestre
della sala controllo la sala smistamenti sotto di lui, mentre un
flusso costante di pacchi entra ed esce dallo smistatore trasver-
sale. “L’uso del protocollo OpenSafety su base Powerlink ci ha
consentito anche di ridurre il cablaggio di diversi chilometri” ha
quindi dichiarato.
B&R Automazione Industriale -
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Fonte: Philip Bond, Technik undWissen
Fonte: B&R
Fonte: Posta CH SA