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NOVEMBRE 2017
FIELDBUS & NETWORKS
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i nasconde spesso un notevole potenziale di efficienta-
mento nei sistemi di posizionamento per applicazioni in-
tralogistiche, per esempio nei trasloelevatori e nei veicoli
di stoccaggio e di recupero, dove è possibile migliorare si-
gnificativamente sia il volume di produzione, sia l’efficienza
energetica. Per fare ciò, la società PSI Technics offre la soluzione
Aratec, un sofisticato sistema di posizionamento, basato su giunti di
movimento, che snellisce i processi di stoccaggio e di recupero nei
magazzini. E, per fornire la prestazione promessa, gli ingegneri di PSI
Technics si sono affidati alla soluzione PFC200 di Wago per calcolare
l’algoritmo necessario all’ottimizzazione dei giunti di movimento.
Il sistema di posizionamento automatico svolge un ruolo importante
in molti settori produttivi e logistici, per esempio nel trasporto di
sistemi o di veicoli di stoccaggio e recupero nell’intralogistica. PSI
Technics sviluppa soluzioni che aumentano il volume di produzione
in queste applicazioni, migliorano l’efficienza energetica e riducono
l’usura. La base di Aratec, che è adatto all’uso su uno, due o tre assi
del sistema di posizionamento, è un controller ottimizzato dei giunti
di movimento, che contribuisce alla specifica cinematica dell’intero
sistema. L’azienda, con sede a Urmitz, in Germania, ha anche svilup-
pato un algoritmo sensibile che, tra le altre cose, individua le oscilla-
zioni nel sistema e le incorpora nei controlli.
Aratec funziona usando sensori, controller e trasmissioni convenzionali.
Tante ‘pretese’ quanto a capacità
di computo
“Gli algoritmi e i software di controllo sono esigenti e sono scritti prin-
cipalmente nel linguaggio di programmazione C. Essi costituiscono la
base delle nostre soluzioni” spiega Karl-Heinz Förderer, fondatore e
CEO di PSI Technics. Quindi non sorprende che il 40% dell’azienda sia
formato da ingegneri di software. “I compiti di controllo molto com-
plessi rappresentano solo una parte del lavoro, l’altra è la capacità
di metterli in atto velocemente. Per questo motivo abbiamo bisogno
di un hardware altrettanto potente” afferma Bastian Zimmermann,
ingegnere responsabile dello sviluppo software in PSI Technics.
Questa necessità ha reso PFC200 la piattaforma preferita dell’azienda:
“Un controller basato esclusivamente su Codesys o PLC sarebbe molto
più lento” dichiara Zimmermann, spiegando la decisione di usare un
controller con sistema operativo Linux realtime. Compatto, PFC200
funziona con un processore Cortex-A8, che fornisce la potenza di com-
puto richiesta da PSI Technics. Il controller presenta due interfacce
Ethernet; altra caratteristica standard è il supporto per sistemi fieldbus
aggiuntivi. Grazie alla compatibilità con il sistema Wago-I/O 750, è
disponibile un modulo I/O adatto a quasi qualsiasi tipo di segnale.
PIÙ EFFICIENZA
NELL’INTRALOGISTICA
di
Michael Radau, Helmut Saal
Dossier
Fieldbus & Networks
LA SOCIETÀ PSI TECHNICS HA ADOTTATO LA SOLUZIONE PFC200 CON SISTEMA
OPERATIVO LINUX REALTIME PER I PROPRI INNOVATIVI CONTROLLER
DI POSIZIONAMENTO
S
I sistemi di posizionamento
automatici svolgono un ruolo
importante in molti settori
produttivi e logistici, come
nell’intralogistica
Foto Thomas Frey/vor-ort-foto.de