Pagina 60 - SPS Italia 2013
Versione HTML di base
58
APRILE 2013
Heidenhain Italiana
Heidenhain Italiana S.r.l.
Via Asiago, 14
20128 Milano
Tel. +39 02 270751
Fax +39 02 27075210
Speciale
SPS
ENCODER ASSOLUTI INDUTTIVI HEIDENHAIN SERIE
ECI/EQI 1300: PRESENTAZIONE DELLA GENERAZIONE
2.5 E DELLA GENERAZIONE 3
Gli encoder assoluti induttivi Heidenhain della serie ECI/EQI
1300 sono presenti con successo sul mercato da oltre 10
anni. Grazie all’affidabilità della scansione induttiva unita al
design senza cuscinetto, hanno trovato ampia applicazione in
un crescente numero di mercati come ad esempio:
servo motori, automazione industriale e
packaging. Le lunghezze di montaggio
ridotte, elevata rigidezza torsionale
dei giunti e le elevate risoluzioni
sono i loro punti di forza. La loro
massima modularità è garantita
dall’interfaccia intelligente EnDat
2.2, in grado di trasmettere valori
di posizione assoluti, informazioni
supplementari, come temperatura,
valori diagnostici, e parametri utili
come la messa in funzione automatizzata.
I vantaggi di EnDat 2.2 per gli utenti
sono diversi: maggiore sicurezza grazie
alla trasmissione digitale dei valori di posizione; messa in
funzione automatizzata degli azionamenti e quindi riduzione
dei tempi di inattività in caso di necessità di assistenza;
cablaggio nella variante EnDat22 full digital semplice ed
economico grazie alla riduzione del numero di fi li e alla
eliminazione della doppia schermatura.
LA NUOVE ‘GENERAZIONI’
Heidenhain si è da tempo attivata per offrire soluzioni
conformi alla direttiva macchine in applicazioni safety e
presenterà, a breve, due nuove generazioni di encoder della
serie ECI/EQI 1300: Generazione 2.5 e Generazione 3. La
terza generazione (Gen.3) di ECI/EQI 1300, con interfaccia
digitale pura EnDat22 e design meccanico completamente
rinnovato per garantire ‘fault exclusion’, rappresenta il
punto di partenza per le applicazioni future. Parallelamente
viene presentata anche la Generazione 2.5 (Gen. 2.5) che è
meccanicamente compatibile con i modelli attuali (Gen.2.2),
mantiene segnali con interfaccia EnDat01 e implementa le
migliorie meccatroniche della Gen 3.
GENERAZIONE 2.5
Vediamo in dettaglio alcune caratteristiche salienti che
riguardano sia gli aspetti elettronici sia quelli meccanici.
Gli encoder induttivi Heidenhain della generazione 2.5
presentano la nuova scansione Asic (Hydra II) e sono
disponibili nelle versioni con EnDat01 ed EnDat21 digitale
puro. L’accuratezza è +/- 180”; è stato ampliato il range della
tensione di alimentazione (ora da 4,75 V fino a 10 V) con
unificazione delle precedenti varianti elettriche. È stato ridotto
il tempo di calcolo del valore di posizione assoluto (Tcal) ed è
stato migliorato il comportamento allo start-up. Da un aspetto
meccanico viene utilizzata una nuova soluzione di riduttori
meccanici per segnali multigiro, più silenziosi e dinamici. Il
montaggio è compatibile con l’attuale generazione 2.2 con
regolazione dello scanning gap e software ATS con PWM 20.
La tolleranza dello scanning gap rimane invariata, ovvero
0,5 mm con -0,2/+0,4 mm di tolleranza assiale, mentre la
resistenza alle vibrazioni è stata migliorata a 200 m/s
2
.
GENERAZIONE 3
Anche per la Generazione 3, che ricordiamo è progettata per
functional safety, ci sono aspetti molto innovativi. Da un punto
di vista elettronico, è stata implementata la nuova scansione
Asic (Hydra II) con functional safety per applicazioni SIL 3
categoria 4 PL e, ed è disponibile l’interfaccia EnDat22 con
frequenza di clock 16 MHz. L’accuratezza è stata migliorata
passando a +/- 65”. La tensione di alimentazione varia da
3,6 V a 14 V. Il segnale della temperatura encoder-motore è
stato digitalizzato. Le funzioni safety implementate possono
essere agevolmente verificate tramite il codice ‘15=OEM’. La
release software ATS 2.6.03 del sistema diagnostico PWM
20 è già in grado di gestire questa variante; questo consente
la visualizzazione dello scanning gap tramite diagnosi e
facilita la verifica del montaggio rispetto alla precedente con
visualizzazione in percentuale. Il nuovo design non necessita
del processo di regolazione dello scanning gap. La tolleranza
assiale scanning gap è migliorata (+/- 0,5 mm), diventando,
quindi, adatto anche per motori di maggiori dimensioni.
Vengono presentati riduttori meccanici per segnali multigiro,
più silenziosi e dinamici, con una resistenza alle vibrazioni
migliorata garantendo un funzionamento fi no a 40g per
statore e 60g per rotore.
•
MESSAGGIO PROMOZIONALE
