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MAGGIO 2016
Motion control e reti: perché Panasonic ha scelto lo stan-
dard Ethercat?
Nel contesto italiano di piccole e medie aziende l’approc-
cio meccatronico alla progettazione delle macchine porta
molti costruttori a individuare per ogni ambito (software,
elettronico, motion, meccanico) la tecnologia e il partner
che gli permetta di raggiungere gli obiettivi di eccellenza
e flessibilità richiesti. Questo approccio implica, per la
parte di controllo del movimento, una capacità di inte-
grazione di tecnologie spesso provenienti da fornitori
differenti. In questo contesto è chiaro che il collante che
rende possibile tale approccio è l’utilizzo di standard
di comunicazione tra i differenti componenti, quali per
esempio Ethercat. L’implementazione di tecnologia stan-
dard aiuta, ma può essere anche un limite se avviene
attraverso ‘interpretazioni’ e ‘compromessi’. Lo standard
Ethercat sui servoazionamenti Minas A5B assicurare la
compatibilità i più diversi master ed è tra le più complete
del mercato comprendendo: sette modalità di controllo
(in posizione coppia e velocità) con la
possibilità di avere IP Mode a richie-
sta, tre modalità di sincronizzazione,
34 ‘homing mode’ e il protocollo CoE
(CAN over Ethercat).
Minas A5B unisce un prodotto di tec-
nologia avanzata con un bus Ethernet
realtime ad alte prestazioni affidabile
diffuso e veloce. I driver compatti
sono molto apprezzati nel packaging,
nel tessile, ma anche nel medicale e
nella robotica; Minas A5B ha Ethercat
integrato e mantiene le dimensioni
molto contenute del driver Panaso-
nic; inoltre, i piccoli motori molto
leggeri portano vantaggi nella com-
pattezza dell’intera macchina, men-
tre la disponibilità di motorizzazioni
400 V trifase ad alta inerzia fino a 95
Nm amplia il numero di applicazioni.
L’ampia banda passante, oltre i 2 kHz,
di Minas A5B, poi, garantisce tempi
di risposta rapidissimi con forti ac-
celerazioni e rapidità dei movimenti,
apprezzati in tutte quelle applicazioni
dove velocità e precisione del posi-
zionamento sono fondamentali: per
esempio nel tessile e calzature (cuci-
trici industriali) e nei plotter di taglio
(vetro, pelle), nell’assemblaggio.
Banda passante e la velocità di Ether-
cat implementata a bordo di Minas A5B (0,25 ms) ampli-
ficano questi benefici consentendo sincronismi su nume-
rosi assi, ottima precisione e controllo (per esempio nel
campo del packaging, ma anche dell’iniezione plastica).
Quali servizi mette a disposizione Panasonic per i propri
clienti?
Oltre la tecnologia noi crediamo che uno dei fattori vin-
centi sia la capacità da parte del fornitore di tecnologia
di automazione di creare una sorta di ‘cross-value’ con
il costruttore di macchina o il system integrator; è nel
legame incrociato tra quello che la tecnologia permette
e il valore aggiunto ottenuto mettendo a frutto il know-
how del cliente, che si garantisce la competitività nel
mercato globale.
Più avanzata e complessa è una macchina, maggiori
sono le difficoltà nell’individuare quali componenti per
migliorarne le prestazioni e soprattutto, una volta in-
dividuati, come impiegarli. In questo ambito, oltre al
supporto on-site, Panasonic propone diverse attività di
corsi e workshop, atti a sensibilizzare il mercato riguardo
i problemi che i costruttori di macchina incontrano e le
relative soluzioni di automazione, con l’intento di co-
prire tutto il processo dal bordo macchina, al controllo
e azionamento, all’interfaccia uomo-macchina: corsi,
workshop tecnologici, roadshow tecnici, incontri mirati,
fiere di settore, sono numerose le occasioni di confronto
e di scambio che Panasonic crea con i propri clienti e
con il mercato.