SPS 2024 Web

108 SPECIALE SPS ITALIA 2024 MESSAGGIO PROMOZIONALE La missione di Robox è, da sempre, la proget- tazione e la produzione di sistemi per il con- trollo del ‘motion’ idonei a qualunque tipo di applicazione. Nel corso del tempo è via via aumentata la potenza di calcolo e, a corredo, sono stati svi- luppati gli ambienti di sviluppo e i molteplici linguaggi necessari per un’agevole program- mazione. Negli ultimi anni, le richieste di sicurezza negli impianti e l’affacciarsi sul mercato di molti di- spositivi safety, hanno spinto Robox verso l’in- tegrazione e l’interfacciamento di tali elementi e protocolli. Dapprima sono stati interfacciati, viaAxioline, gli I/O safe di Phoenix Contact, so- cietà con la quale Robox collabora da parecchi anni con successo. Successivamente si è sentita la necessità di poter gestire in modo sicuro funzioni matematiche, anche tra- scendenti. Si pensi, per esempio, alla necessità di controllare in modo sicuro il tool point di un robot (Safely Limited Position), oppure di limitare in modo sicuro la velocità di una qualunque macchina operatrice (Safely Limited Speed). La sicurezza come priorità Queste esigenze di sicurezza funzionale hanno spinto Robox a creare una collaborazione stretta con l’azienda tedesca BBH, il cui focus da più di 30 anni è la sicurezza. Le due aziende si integrano perfettamente, dal momento che entrambe hanno scelto Ethercat come bus di automazione realtime. L’accoppiata dei motion controller Robox e dei PLC di sicurezza BBH, unitamente all’adozione del protocollo di comunicazione safe FSoE, trasportato da Ethercat, offrono oggi agli OEM, ope- ranti nei settori packaging, beverage, converting, robotica ecc., la possibilità di raggiungere i requisiti di sicurezza funzionale (SLS, SLP ecc.) anche al TCP. Applicazioni nel settore degli AGV L’accoppiata Robox/BBH ha trovato un’importante applicazione anche nel settore degli AGV, ambito nel quale Robox opera da decenni, maturando esperienza in tutti i più utilizzati sistemi di guida: filo guida, guida laser, guida inerziale, guida magnetica e guida naturale (Slam). È noto che gli AGV, veicoli a guida autonoma, devono condividere gli spazi con l’uomo; a tal fine, gli AGV sono sempre dotati di laser scanner di sicurezza (PLS), per individuare eventuali osta- coli lungo il percorso, e soprattutto per evitare incidenti con gli operatori umani. Inoltre, le aree di sicurezza dei PLS non possono essere fisse, ma devono variare lungo il percorso per molteplici ragioni; queste variazioni devono pertanto essere gestite da software in modo sicuro, necessità che l’accoppiata Robox/BBH, unitamente al pro- tocollo FSoE, soddisfano pienamente. La guida inerziale è stata, ed è la più utilizzata da Robox, sia per- ché si adatta con facilità agli ambienti di lavoro più ostili, sia per la semplicità di installazione. Basti pensare alle varie fabbriche al di fuori dell’Europa, dove grandi impianti sono spesso impervi, costruiti in edifici di qualità scadente, dove le condizioni di lavoro sono difficili. È proprio in queste situazioni che il sistema Robox sfoggia la propria resilienza e, nel corso degli ultimi anni, è entrato nel cuore di centinaia di AGV, che operano presso vari impianti in giro per il mondo. Sensore di prossimità PLS Il noto AGV dimostrativo Robox, che si può vedere nell’immagine, integra il sensore di prossimità PLS, visibile in bella evidenza. I PLS sono storicamente programmati, fatta salva l’area minima, con delle aree gestite inmodo non sicuro. L’introduzione dei dispositivi safety nel campo degli AGV permette la realizzazione di un nuovo sistema, con tutte le aree dinamiche gestite in modo sicuro dal PLC di sicurezza, potendo quest’ultimo leggere dei trasduttori sicuri tramite FSoE, oppure uno o due trasduttori aggiuntivi. En- trambe le soluzioni sono facilmente adottabili dal sistema Robox. L’attivazione delle aree può avvenire a contatto, oppure diretta- mente in FSoE se il PLS lo permette. AUTOMAZIONE E SICUREZZA ROBOX, DA SEMPRE IMPEGNATA NELLA PROGETTAZIONE E PRODUZIONE DI SISTEMI PER IL CONTROLLO DELMOTION, PUNTA OGGI SULLA SICUREZZA ROBOX • www.robox.it Un AGV con controllo Robox esegue il suo giro dimostrativo Le esigenze di sicurezza funzionale emergenti hanno spinto Robox a collaborare strettamente con l’azienda tedesca BBH