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55 MAGGIO 2024 rmo minati TS-Vision sviluppati da Tiesse Robot. L’adozione di questi impianti robotizzati ha permesso ad Aignep di risolvere la sua problematica: avere molta flessibilità nel ciclo produttivo, permet- tendo precisione e rapidità nella lavorazione di prodotti dalle mol- teplici tipologie e materiali senza dover cambiare attrezzatura, ROBOT E CONTROLLORE I robot installati sono dei Kawasaki Robot RS005N con con- trollore F60 della serie RS, tra i più performanti nella categoria di piccole e medie dimensioni fino a 80 kg di carico utile. Il design compatto, insieme alla velocità, allo sbraccio e al rag- gio d’azione rendono i robot della serie R ideali per un’ampia gamma di applicazioni in numerosi settori industriali. Il robot RS005N ha un’area di lavoro di 703 mm e una portata di 5 kg, ha un livello di protezione IP67 al polso e IP65 alla base, il braccio è pressurizzabile e dispone di una serie di utenze già installate all’interno del braccio: una valvola bistabile (di serie e ulteriori due installabili), e ingressi e uscite personalizzabili. Il robot dispone del controllore Kawasaki F60, con un design tra i più compatti e leggeri del settore. La compattezza del suo design deriva dall’integrazione dei componenti, dalla riduzione delle dimensioni e del peso e dall’ottimizzazione della disposizione dei componenti che hanno portato a una riduzione del 77% circa delle sue dimen- sioni e del 72% del peso. Questo consente l’installazione in rack da 19 pollici, l’installazione impilata e altre disposizioni simili, riducendo notevolmente lo spazio necessario per l’in- stallazione del controllore. Inoltre, il peso ridotto di 8,3 kg fa- cilita il trasporto dell’unità da parte di un singolo dipendente. L’energia rigenerativa prodotta tramite operazioni robotiche viene riutilizzata per ridurre la perdita di energia, la riproget- tazione dei componenti e del controllo riduce il consumo di elettricità da parte del circuito di controllo. Questi migliora- menti e altri si traducono in una riduzione energetica tota- le di circa il 10% e contribuiscono a un maggiore risparmio energetico complessivo e a una riduzione delle emissioni di CO 2 . L’interfaccia Bluetooth opzionale consente la connessio- ne tramite tablet senza la necessità di ulteriori impostazioni/ personalizzazione. È possibile collegare un massimo di quat- tro unità I/O a 32 canali per I/O remoto. Vi è la possibilità di includere amplificatori di controllo del motore esterni per un massimo di 2 assi e funzione di monitoraggio della sicurezza Cubic-S all’interno dell’armadio compatto. “In Tiesse Robot, fornitore di questi impianti, abbiamo trovato un ottimo partner tecnologico per le nostre esigenze di au- tomazione industriale - commenta Graziano Bugatti, ammini- stratore delegato di Aignep -. Noi produciamo una vastissima gamma di raccordi con un continuo sviluppo di nuove forme e in Tiesse Robot siamo riusciti a trovare il sistema robotizza- to open e semplice da programmare. Il loro software ci per- mette di creare nuovi programmi con diverse posizioni o nuo- vi percorsi con semplicità e senza la necessità di chiedere l’intervento di tecnici specializzati”. Una vista dall’alto dell’impianto per l’assemblaggio della propria raccorderia di Aignep e due particolari del robot Kawasaki RS005N di Tiesse Robot.