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44 rmo MAGGIO 2024 NSK partecipa allo sviluppo di una mano robotica altamente personalizzabile insieme al Centro Aerospaziale Tedesco. Ogni dito è un modulo che può essere configurato singolarmente. La soluzione contribuirà all’automazione di attività manuali nelle quali è necessario afferrare un’ampia varietà di oggetti MANO ROBOTICA PERSONALIZZABILE IN BREVE NSK e il Centro Aerospaziale Tedesco (DLR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt) stanno sviluppando una mano robotica che aiuterà ad automatizzare attività manuali, in particolare nell’in- dustria dei servizi. Il concetto ruota attorno a una mano robotica personalizzabile nella quale ogni dito è un modulo che può esse- re configurato singolarmente, novità assoluta nel settore. Grazie a una combinazione di versatilità e accessibilità dei costi, questo prodotto innovativo contribuirà all’automazione di attività manuali nelle quali è necessario afferrare un’ampia varietà di oggetti. Diver- si Paesi in tutto il mondo, molti dei quali in Europa, stanno fronteg- giando gravi carenze di manodopera in numerosi settori. I robot in grado di svolgere compiti manuali rappresentano una valida solu- zione per risolvere queste situazioni sempre più frequenti. Tuttavia, l’adozione dei robot non è ancora progredita a sufficienza nel com- mercio al dettaglio, nella ristorazione e in alcuni settori manifattu- rieri, dove le attività richiedono un alto grado di destrezza. CONFIGURAZIONE DELLA MANO ROBOTICA Un fattore rilevante è il prezzo. Mentre il prezzo delle mani roboti- che che possono afferrare oggetti dello stesso tipo o della stessa dimensione è contenuto, le mani robotiche in grado di afferrare un’ampia gamma di oggetti sono estremamente costose. In que- sto contesto, NSK e il Centro Aerospaziale Tedesco stanno colla- borando allo sviluppo di una mano robotica nella quale ogni dito è un modulo separato che può essere facilmente riconfigurato in base all’utilizzo specifico. I moduli delle dita consentono di rea- lizzare mani robotiche con la configurazione minima richiesta per soddisfare le esigenze dell'utilizzatore, potendo creare con la stes- sa facilità una mano capace di afferrare solo prodotti standard op- pure una in grado di afferrare svariati oggetti. Limitando la produ- zione a singoli moduli-dita, NSK punta a ottenere un costo unitario contenuto grazie alla produzione su larga scala. Questo approccio dovrebbe risultare estremamente interessante per le aziende che devono realizzare applicazioni che richiedono movimenti fluidi del- le dita, facilità di modifica del layout e posizionamento ottimizzato dei moduli-dita. Il movimento fluido e la presa delicata degli ogget- ti più svariati vengono garantiti dalla tecnologia ‘wire drive’ (guida tramite fili) del Centro Aerospaziale Tedesco, mentre il meccani- smo magnetico staccabile brevettato da NSK aiuta a velocizzare e facilitare la modifica del layout dei moduli-dita, che possono esse- re attaccati o staccati semplicemente agendo su una levetta. Per quanto riguarda il posizionamento dei moduli-dita, la tecnologia dei gemelli digitali di NSK ha consentito di sviluppare un algoritmo che ottimizza questa attività in base alle dimensioni e alla forma dell’oggetto. Per contribuire alla meccanizzazione e all’automazio- ne in un ampio ventaglio di settori, fra cui ristorazione, commercio al dettaglio, manifattura, logistica e agricoltura, NSK ha cominciato a proporre la soluzione agli integratori di sistemi robotici e a uten- ti che già utilizzano apparecchiature robotizzate. I test sul campo cominceranno a breve.