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79 rmo giugno/luglio 2023 Asservimento collaborativo. L’applicazione di asservi- mento collaborativo della rullatrice RP18 di ORT è quindi stata sviluppata grazie all’integrazione del controllo numerico con il robot collaborativo Melfa Assista di Mitsubishi Electric. “Due sono i motivi principali che hanno spinto ad adottare un robot collaborativo - illustra Simone Farruggio, product spe- cialist engineer robot, Mitsubishi Electric Factory Automation -. In primo luogo, l’asservimento della macchina con un cobot porta risparmi su più fronti, sia in quanto è possibile fare a meno di installare barriere di sicurezza, riducendo pertanto anche gli ingombri, sia in termini economici. Ottenendo di contro un incremento della produttività garantendo al con- tempo la sicurezza degli operatori. In secondo luogo, la scelta è caduta sul robot collaborativo anche in virtù del touch pad posto sull’avambraccio del cobot, che oltre a consentire di gestire la pinza, il ciclo e le attività del robot, offre anche la possibilità di abilitare la guida manuale, fornendo quella flessibilità necessaria quando si ha un cambio formato o un cambio nelle stazioni di prelievo e deposito”. Passando alla modalità manuale, l’operatore può difatti spostare il cobot nella nuova posizione di prelievo o deposito, e premendo sul tasto teach la nuova movimentazione viene direttamente assimilata nel programma del robot. Il robot collaborativo è caratterizzato da uno sbraccio di 900 mm, payload al polso di 5 kg e grado di protezione IP65, che gli permette di lavorare negli ambienti non puliti tipici delle officine meccaniche, con presenza di polvere e olio nebulizzato. Il design ergonomico senza angoli vivi è studiato per garantire la sicurezza dell’o- peratore, e un LED indica lo stato operativo del robot, se in modalità collaborativa o high-speed, possibile grazie all’inte- grazione di laser scanner. Il cobot Melfa Assista è infatti pro- gettato per operare in modalità collaborativa, a bassa velocità nelle operazioni che prevedono l’interazione con l’operatore, ma è anche dotato di una centralina di sicurezza per cui può passare a velocità più elevate quando non vi sono operatori nello spazio di lavoro. Per le aziende questo significa avere due robot in uno, massimizzando il ritorno sull’investimento. La flessibilità della soluzione è quindi ulteriormente garantita dalla possibilità di cambiare il tipo di gripper, utilizzando una pinza elettrica o altre tipologie di pinza. Prospettive di integrazione. La collaborazione di ORT Ita- lia con Mitsubishi Electric si sta dimostrando particolarmente proficua, grazie al supporto tecnico che Mitsubishi Electric è in grado di fornire al costruttore, come spiega ancora Con- colino: “Per la tipologia di macchine che costruiamo, è fon- damentale che il fornitore del controllo numerico abbia la capacità di comprendere a fondo le peculiarità e le esigenze delle nostre applicazioni, per tradurle in customizzazioni ad hoc del CN. Con Mitsubishi Electric in tal senso stiamo lavo- rando veramente molto bene, ottenendo degli ottimi risul- tati”. Altro importante vantaggio risiede poi nell’avere un unico referente sia per il controllo numerico che per la robo- tica, poiché riuscire a integrare tutto con un solo fornitore rappresenta una soluzione decisamente favorevole per il co- struttore. “Noi realizziamo una programmazione molto spe- cifica per la nostra macchina - dice in conclusione Concolino -, per cui l’interfaccia tra macchine e operatore è dedicata al nostro tipo di lavorazione. Chiunque affronti questo tipo di lavoro deve anche conoscere molto bene il tipo di interfacce che chiediamo, e questo comporta un certo lavoro di sviluppo congiunto. Pertanto, trovare un partner come Mitsubishi Electric con cui si riesce a lavorare e realizzare gli obiettivi fa diventare tutto più semplice, abbassando progressivamente i tempi richiesti per la programmazione che prevediamo di- venteranno sempre più veloci”. Un’integrazione che mostra quindi un interessante trend di miglioramento continuo, ragion per cui ORT prevede di svilupparla ulteriormente nei prossimi anni, per rispondere alla tendenza del mercato che sempre più si orienta verso la robotica. @marcocyn Flessibilità, e facilità d’uso e programmazione grazie all’integrazione tra CNC e robot di Mitsubishi Electric. La gamma di prodotto nell’offerta Mitsubishi Electric.