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56 rmo marzo 2022 getto: velocità, precisione, ripetibilità e idoneità per l’instal- lazione in camera bianca’’. La serie HSR di Denso può contare su tre modelli di robot, con sbraccio da 480 mm, 550 mm e 650 mm, l’asse Z da 100 mm a 320 mm e payload di 8 kg. Gli HSR sono inoltre disponibili con protezione standard IP40, Dust&Splash IP65 e Cleanroom ISO5 oppure ISO3. I plus di questa serie sono molteplici, ma sicuramente i prin- cipali sono la garanzia di elevate prestazioni, anche durante lunghi periodi di funzionamento continuo, un design alta- mente avanzato, che assicura una notevole riduzione delle vibrazioni, e il braccio che, sottoposto ad uno speciale pro- cesso di fabbricazione, garantisce la massima rigidità e forza. L’applicazione di Osai per Canè vede all’opera due robot HSR-048 con grado di protezione ISO3 e ha sfruttato un’im- portante funzionalità tra quelle offerte da Denso, il ‘Dual Arm Control’. Tale funzione consente di controllare due bracci robotizzati attraverso un unico controller che, in ter- mini di costi di installazione e ingombri è certamente un enorme vantaggio. Inoltre, la programmazione di un unico controller riduce il tempo necessario per la progettazione e le regolazioni del software. L’applicazione nel dettaglio. Ma entriamo ora nel vivo dell’applicazione: il cuore della macchina è una tavola ro- tante a otto postazioni, completamente automatica, che consente il controllo del corpo siringa e del pistone, ed il loro successivo montaggio. La tavola, progettata per produrre le siringhe Enfit, potrà in futuro adattare la produzione anche su altri prodotti con di- e testato diverse soluzioni sistemiche fino a definire quelle idonee all’applicazione. In secondo luogo, Osai ha dedicato particolare attenzione allo sviluppo del software, che permettesse al sistema di di- stinguere i particolari conformi da quelli non conformi in modo ripetibile e controllato, andando a sostituire l’attuale controllo fatto attraverso l’ispezione visiva a carico di un operatore specializzato. L’altro elemento indispensabile per la buona riuscita di questa applicazione è stato proprio il robot, la cui scelta, tra tutti i modelli distribuiti da K.L.A.IN.robotics, è andata a beneficio del brand Denso, distribuito da oltre vent’anni dall’azienda bresciana. I robot utilizzati. Osai ha scelto di utilizzare due robot della serie HRS come afferma Fabrizio Remo Cavanna, Tech- nical & Sales Automation and Robotics Solution: ‘’La scelta dei robot Denso è avvenuta con naturalezza in quanto gli scara HSR rispondono a tutti i requisiti imperativi del pro- Alimentazione, pulizia e controllo del pistone FOCUS ASSEMBLAGGIO