TrM 447

20 trasmissioni meccaniche 447 • giugno / luglio 2022 MECCANICA for process stability”. Nell’articolo si spiega co- megli sviluppatori di freseabbianoprogettato ecommercializzatomoltiutensilidifresaturadi formacilindricanonconvenzionale(seghettati) basati sull’ideadi distribuire inmanieracasua- le i ritardi temporali del processo di fresatura. In generale, questi strumenti prevengono la formazione del chatter ma, a causa della loro dei parametri chatterfree. Per superare que- due metodi: la semi-discretizzazione e la soluzione multifrequenza, entrambi hanno identici. Il confronto tra tre diversi utensili di fresatura elicoidale di identica geome- tria cilindrica ha dimostrato che l’utensile seghettato fornisce un miglioramento più stati aumentati sia i minimi dei lobi che il numero di zone stabili, mentre l’utensile ad angolo costante con elica non uniforme presentava solo un leggero aumento dei minimi dei lobi e restringeva le zone stabili rispetto a un utensile elicoidale conven- zionale. I ricercatori tengono a precisare però che gli utensili dentati di questo tipo devono essere utilizzati solo per operazioni di sgrossatura, mentre gli utensili ad elica variabile ottimizzati possono fornire una L’analisi delle vibrazioni Al momento della progettazione della macchina è possibile, anzi opportuno, in- traprendere delle analisi preliminari al lavorazioni. Per far ciò si ricorre sempre all’analisi modale combinata con il me- la geometria complessa del sistema, la si discretizza in componenti piccolissimi e semplici, collegati gli uni agli altri dalle equazioni viste in precedenza, tramite i quali è possibile ottenere una stima degli autovettori dell’intera struttura e andare ad indagare le frequenze proprie del siste- ma complessivo. Oltre all’intervento sulle caratteristiche geometriche del sistema, è possibile diminuire ulteriormente le vi- brazioni forzate, ricorrendo a soluzioni disallineamenti o semplicemente tramite l’adozione di materiali ad alta capacità smorzante, come ad esempio la ghisa sferoidale nei basamenti delle macchine e gli elastomeri nei giunti meccanici. Una volta realizzate le macchine utensili si misura, tramite l’utilizzo di accelerometri disposti lungo tutta la struttura o di compo- nenti sensorizzati, la risposta del sistema ad un’eccitazione nota, come ad esempio le sollecitazioni generate dai motori o le forze scaturite dal contatto tra l’utensile ed il pezzo in lavorazione, determinando così un modello matematico in grado di confermare gli studi preliminari fatti e ve- di risonanza. Ruolo del fornitore di componenti Lo smorzamentodelle vibrazioni nellemac- chine utensili può trovare un valido suppor- to nei fornitori di componenti. È il caso di R+W, azienda produttrice di giunti e alberi di trasmissione, in grado di mettere la sua esperienza a disposizione del progettista. Nel settore delle macchine utensili, R+W di trasmissione e controllo della coppia. In questi campi i giunti piùutilizzati sono i giunti a elastomero EK. Ideali per lo smorzamento delle vibrazioni, i giunti a elastomero EK offrono numerosi vantaggi: elevata rigidità torsionale, ottimo isolamento elettrico, gioco zero nella trasmissione della coppia e facilità di installazione. Perfetti per lemacchine uten- sili, trovano impiego anche nelle macchine per imballaggio, sistemi di automazione, macchine per stampa e ingegneria meccani- ca generale. I giunti a elastomero EK sono disponibili in numerose versioni, a seconda dei requisiti tecnici dell’applicazione. La cali- brazionedell’insertoinelastomerogarantisce una trasmissione senza gioco e la perfetta adesioneallesedidell’elastomeroricavatenei mozzi, garantendo un’elevata concentricità per un funzionamento preciso. La capacità di smorzamento dei giunti in elastomero può avere un effettoparticolarmente positivo sulla durata delle apparecchiature adiacenti, soprattutto in caso di vibrazioni, carico d’urto e movimenti dinamici. La conducibilità elet- trica è un’ulteriore caratteristica importante Nel settore delle macchine utensili, i giunti R+W più utilizzati sono quelli a elastomero EK. Ideali per lo smorzamento delle vibrazioni. .

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