TrM 447

trasmissioni meccaniche 447 • giugno / luglio 2022 17 collaborativa: un elemento chiave nella nostra strategia di ampliamento di gam- ma di attuatori e sistemi – commenta RobertoToniolo, Chief Marketing Officer di Rollon Group -. La messa a punto del nuovo CTU testimonia la volontà di Rollon di continuare a crescere nel settore della robotica anche attraverso sinergie con player innovativi e proiet- tati al futuro come Universal Robots”. Le caratteristiche del CTU Rollon Il nuovo Cobot Transfer Unit di Rollon è la risposta efficace e completa alle richieste del progettista più esigente, in termini di semplificazione del pro- getto, potenziamento delle performan- ce e riduzione dei costi. In un’unica soluzione. Nel dettaglio vediamone i vantaggi. Incremento del raggio d’azione: con una corsa massima di 5.500 mm, il CTU permette di estendere di oltre quattro volte il raggio d’azione del più grande cobot della gamma UR (UR10e consen- te una corsa di 1.300 mm). Uso plug and play, con software Rollon URcap: il CTU garantisce rapidità nella fase di programmazione grazie ad un’interfac- cia intuitiva e user friendly, mentre la presenza di una specifica funzione di debug permette di risolvere eventuali errori nel processo di programmazione. Rollon URCap consente la gestione fino a 6 assi addizionali, ampliando le possibilità di applicazione su molteplici aree di lavoro. Rapidità di installazione: il CTU è stato progettato per garantire una compatibilità ottimale con i cobot Universal Robots. Nello specifico mon- ta una piastra di collegamento dedicata ai cobot UR, che permette un’instal- lazione rapida del braccio robotico a bordo dell’asse. La presenza di piedini di livellamento, inoltre, garantisce una semplificazione dei processi di instal- lazione che possono avvenire anche su superfici non pienamente livella- te, compensando eventuali disalline- amenti. Assemblaggio sia orizzontale che verticale, e a pavimento: il CTU consente di sfruttare al meglio lo spazio disponibile e ottimizzare così le perfor- mance in diversi settori e applicazioni, come la movimentazione dei materiali, assemblaggio, distribuzione, ispezione della qualità e finitura. Catenaria certi- ficata, silenziosa e compatta, ideale per i cicli automatizzati continui. Il CTU include un quadro elettrico com- patto: certificato CE-UL-CSA (dotato di schema di connessione elettrico mul- tilingue predisposto per gestire anche i diversi voltaggi) per poter essere in- stallato in diversi mercati, rilasciato completo di connettori esterni per i cavi. Anche motore, azionamento, riduttore e cavi sono inclusi: cavo high-flex, cavi elettrici e il sistema di freni (fornito di default per le installazioni verticali) sono altresì parte del pacchetto CTU. Il CTU integra molteplici funzionalità di sicurezza. Esse includono l’arresto d’emergenza simultaneo, sia manuale (azionando lo stop sul teach pendant) che automatico, attivato dai sistemi di sicurezza del cobot che intervengono a bloccare anche l’asse. L’asse è inoltre predisposto per accogliere sensori di sicurezza esterni: scanner laser e ottici, radar. Da sottolineare la possibilità di integrare ulteriori freni meccanici azio- nati pneumaticamente, per bloccare il carro sulla guida. I parametri di velocità e accelerazione (V=1,5 m/s A=3m/s2) sono ottimizzati per il funzionamento con i cobot UR e per garantire un uso pienamente collaborativo. Numerose applicazioni Dall’asservimento di macchine indu- striali all’assemblaggio, dal pick and place alla palletizzazione: sono diverse le applicazioni in cui CTU di Rollon può fare la differenza. L’obiettivo? Mi- gliorare ulteriormente la performance dei cobot UR incrementandone l’area operativa, senza comprometterne la facilità di utilizzo. Il CobotTransfer Unit Rollon comprende tre diversi modelli dimensionati per la movimentazione di tutti i cobot delle gamme UR, sia CB3 che e-Series. Nel dettaglio i tre modelli sono: CTU130, dimensionato per la movimentazione di UR3e; CTU160, progettato per la mo- vimentazione del cobot UR5e; e infine il CTU220 dimensionato per la movi- mentazione dei cobot UR più grandi e potenti: UR10e - 10CB; UR16e. Assemblaggio sia orizzontale sia verticale, e a pavimento: il CTU consente di sfruttare al meglio lo spazio disponi- bile e ottimizzare così le performance in diversi settori e applicazioni.