PRO_455

38 progettare 455 • giugno / luglio 2023 SCENARI le funzionalità della macchina si ottiene tramite moduli IPC, accoppiatori, I/O, motion, relè e di sistema liberamente selezionabili, che possono essere con- figurati e combinati in base all’applica- zione specifica. Poiché per realizzare gli stessi requisiti sono necessari molti meno componenti rispetto alla costruzione di armadi di comando tradizionali, l’intero sistemaMX èmolto più compatto rispetto alle soluzioni precedenti, a fronte di una maggiore flessibilità e disponibilità. A ciò si aggiunge un portafoglio hardwa- re completo per la visione artificiale, che espande la soluzione software TwinCAT Vision lanciata nel 2017 in un sistema completo. Oggi l’azienda presenta una offerta completa rivolta all’area dell’e- laborazione industriale delle immagini in tempo reale che può essere integra- ta in ambienti di controllo sia nuovi sia esistenti, nonché sincronizzata con tutti i processi di macchine e impianti. Poiché tutti i componenti sono basati su EtherCAT, comprese le telecamere, gli obiettivi, l’illuminazione e le unità complete, offrono tutti i vantaggi di una perfetta integrazione nella tecnologia di controllo, come la sincronizzazione e- stremamente accurata con tutti i processi della macchina, costi di progettazione e hardware ridotti e messa in servizio e supporto semplificati. La separazione tra tecnologia di visione e automazio- ne viene ulteriormente eliminata grazie all’integrazione del sistema in tutti gli ambienti. Assemblare robot su misura Un altro significativo esempio dello svi- luppo tecnologico Beckhoff messo in vetrina alla Hannover Messe è il nuovo sistema Atro (AutomationTechnology for Robotics) di Beckhoff: un sistemamodula- re che può essere utilizzato per costruire su misura la struttura del robot ideale per qualsiasi applicazione, offrendo così grande flessibilità. Interfacce meccani- che ed elettriche definite consentono un assemblaggio rapido, preciso e senza attrezzi di qualsiasi cinematica del robot. La meccanica modulare è supportata da un software modulare che fornisce fun- zioni come l’elaborazione delle immagi- ni, Intelligenza Artificiale o automazione scientifica oltre al movimento del robot. Questa innovazione è stata riconosciuta con una nomination per l’Hermes Award. Con Atro, gli utenti possono creare quasi tutti i progetti di robot perfettamente in sintonia con la loro applicazione dai mo- duli forniti, da una semplice applicazione della tavola rotante indexata a 1 asse alla cinematica delta, fino ai robot articolati multiasse. L’approccio olistico della tec- nologia Beckhoff gioca un ruolo chiave nella messa in servizio facile da usare. Anche grazie all’integrazione diretta del sistema robotico nella piattaforma di controllo basata su PC è l’unico modo per creare una soluzione veramente ot- timizzata e completa per una macchina o un impianto. Questo riduce il numero di controllori necessari a un solo PC indu- striale, anche con più robot.Tutti i moduli sono interconnessi tramite l’interfaccia di Atro, che garantisce una connessione fissa e passa anche attraverso il supporto di input. Dati, potenza e fluidi (aria com- pressa, vuoto o acqua) possono quindi essere alimentati internamente attraver- so i moduli della cinematica di Atro. Le soluzioni robotiche convenzionali, in- vece, vanno solitamente all’esterno e so- no quindi limitate in termini di rotazione e utilizzo dell’area di lavoro. Queste li- mitazioni sono completamente eliminate con la soluzione Beckhoff: ogni asse può essere ruotato all’infinito, il che consente migliore accessibilità cartesiana e brevi percorsi di posizionamento. @lurossi_71 MX-System, il sistema modulare per l’automazione senza quadri elettrici, e Atro, il sistema modulare che può essere utilizzato per costruire su misura la struttura del robot per qualsiasi applicazione.