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progettare 455 • giugno / luglio 2023 19 Digital twin nello spazio Il portfolio di software e ser- vizi Xcelerator di Siemens Digital Industries Software è la base dell’innovativa piatta- forma di digital engineering creata da Sierra Space , azien- da commerciale del settore a- erospaziale in prima linea per ideare e realizzare il futuro del trasporto aerospaziale. Gli strumenti di Siemens sono stati essenzia- li per lo sviluppo di Dream Chaser, spazioplano alato commerciale cui la Nasa ha affidato le missioni per la fornitura materiali e il ritorno a terra degli astronauti dalla stazione spaziale internazionale. Sierra Space sta quindi lavorando alla progettazione, sviluppo e costruzione, operazione e supporto con approccio di digital twin al modulo Life (Large integrated flexible environment), piattaforma spaziale commerciale modulare di tre piani che contiene spazi per usi sia abitativi sia scientifici, concepita per essere posizionata in un’orbita terrestre bassa, o LEO (Low Earth orbit), così come sulla superficie lunare o in un’orbita del nostro satellite, o addirittura come veicolo di trasporto verso Marte. L’azienda utilizzerà Xcele- rator in tutte le fasi di sviluppo dell’habitat Life, così come di altre missioni spaziali. Robot autonomi nei frutteti Siko sta contribuendo allo sviluppo di un robot mobile autonomo per la raccolta delle mele nei frutteti fornendo due encoder della propria gamma per macchine mobili. Il pro- getto AurOrA (ausilio autonomo per i frutteti dell’Altes Land, a sud-ovest di Amburgo) consta di un piccolo veicolo semovente che potrà circo- lare in modo autonomo nei frutteti, individuando e prelevando le casse piene di frutta e portarle a un punto di scarico definito, facilitando il lavoro del personale addetto. Il progetto è nato dalla richiesta di un frutticoltore alla Hochschule 21 di Buxtehude e vede la collaborazio- ne di PWH , produttore di macchine agricole. Siko ha fornito sensori robusti e insensibili alle aspre condizioni ambientali outdoor, nello specifico un encoder magnetico WV5800M che rileva l’angolo di sterzata delle ruote del veicolo, in grado di rilevare in modo assoluto anche più rotazioni, e un secondo encoder multigiro AH25S piccolo e compatto che controlla la posizione dei caricatori delle casse. In futuro, l’impiego di AurOrA potrebbe anche essere esteso ad altre mansioni, come la pacciamatura e la falciatura e a supporto della ripiantumazione di alberi. Hello visitors! Welcome to the world’s leading trade fair for production technology.