PRO 454

RASSEGNA 90 progettare 454 • maggio 2023 RASSEGNA MOTION CONTROL La scansione induttiva offre molti vantaggi applicativi, come resistenza alla contaminazione e insensibilità ai campi magnetici, dimensioni compatte, ampie tolleranze di montaggio ed elevate temperature di lavoro. La tecnologia di misura induttiva Heidenhain di nuova generazione, impiegata per la prima volta nei trasduttori rotativi compatti ECI 1122 e EQI 1134, amplia significativamente questo elenco, in particolare per motori compatti in applicazioni di automazione evolute: ridotto rumore di fondo, bassa ondulazione di velocità, cablaggio contenuto e registrazione dei dati operativi a supporto di predictive maintenance e condition monitoring. Ciò è reso possibile dalla maggiore risoluzione della posizione monogiro a 22 bit, che comporta a sua volta un significativo miglioramento delle prestazioni di regolazione nel motore. Questi encoder dispongono dell’interfaccia EnDat 3 che permette il collegamento tramite la soluzione a cavo singolo HMC 2. EnDat 3 è ottimale per un’elevata integrazione di sistema e soddisfa i requisiti della digitaliz- zazione del futuro. Consente di ridurre i costi di sistema, realizzare architetture macchina flessibili ed è utilizzabile con estrema semplicità ed efficacia anche nella comunicazione bus. Il rilevamento della posizione nei sistemi di controllo/comando è una parte importante dell’automazione attuale: l’identificazione deve av- venire in modo affidabile e preciso, per evitare errori di valutazione. L’impiego dei sensori di posizione e rotazione serie Kinax, proposti da GMC Instruments Italia , copre settori d’applicazione quasi illimitati: posizione di apertura di valvole e serrande, inclinazione di paratoie e deflettori, misuratore di livello in serbatoi. Camille Bauer Metrawatt offre ampie soluzioni per la rilevazione della posizione angolare e la misura dell’incli- nazione. Questi sensori di precisione sono un elemento importante di collegamento tra l’hardware e l’intelligenza di controllo. Kinax HW730 è un trasduttore di rotazione e posizione angolare programmabile on-site adatto per gli impieghi gravosi (IP 67 - IP 69K), che offre diverse possibilità di comunicazione: 4.20mA o Modbus TCP/IP (PoE). Il foro centrale consente un rapido e facile montaggio sugli alberi collegati con gli elementi meccanici; il metodo capacitivo di misurazione è privo di usura e determina un’elevatissima affidabilità e costanza dei valori nel tempo. Uno dei problemi che gli utenti si trovano tradizionalmente ad affrontare nella gestione del motion control per la robotica è quello dell’elaborazione di complicati algoritmi che necessitano di tempo per essere programmati e testati in modo adeguato. Un lavoro potenzialmente di mesi, incompatibile con gli attuali tempi di consegna, sempre molto stretti. Mitsubishi Electric si propo- ne come partner in grado di offrire l’intero pacchetto di automazione con le piattaforme iQ-R equipaggiate con i potenti motion controller che gestiscono gli innovativi servosistemi MR-J5 tramite il potente Industrial Automation Network CC-Link IE TSN da 1GB. Oltre all’hardware, il valore aggiunto Mitsubishi Electric è un firmware particolare che si scarica all’interno delle CPU Motion. Si tratta dell’iQ Monozukuri Handling, un pacchetto di librerie motion dedicate al controllo di diversi cinematismi meccanici complessi come alcune tipologie di robot (inclusi i delta robot). Le librerie contengono la matematica di gestione di questi cinematismi con i relativi function block di gestione. In questo modo basta solo parametrizzare i movimenti da eseguire senza pensare allo sviluppo dei complicati algoritmi matematici azzerando i tempi di sviluppo e fornendo all’utente una soluzione completa, integrata, affidabile. La gamma di controllori MC600 Plus di Moog è una linea di sistemi modulari, programmabili, in grado di interfacciarsi con sistemi pre- esistenti, che si distingue per prestazioni, precisione, flessibilità e tempi di ciclo rapidi. Adatti per numerose applicazioni industriali come, ad esempio, macchine per stampaggio a iniezione e a soffiaggio delle materie plastiche, confezionatrici e macchine per la formatura dei metalli, si compone di moduli hardware, che possono essere gestiti anche da remoto, e software per il controllo dell’asse, personalizzabili su richiesta. La progettazione meccanica è stata appositamente studiata per rendere le soluzioni robuste, di dimensioni ridotte (75x126x135 mm) e in grado di operare anche in condizioni critiche, con una temperatura di esercizio da -25 a +70 °C. Lo strumento per la programmazione di MC600 è Mass (Moog application software suite), di facile utilizzo, basato sull’ultima versione (3.x) di CoDeSys e sullo standard IEC61131-3, per lo sviluppo di programmi applicativi personalizzati. È infatti possibile richiedere software ad hoc, come per i settori del testing o della plastica (per esempio, applicativo per injection molding), che permettono di ridurre i costi di sviluppo e i tempi di integrazione. La CPU principale di MC600plus include un’unità di elaborazione centrale quad-core, dispone di maggiore potenza di calcolo ed è adatta per la connettività Industry 4.0. I convertitori di frequenza decentralizzati Nordac ON/ON+ sono caratterizzati da un’interfaccia Ethernet integrata (Profi- net, EtherNet/IP ed EtherCAT possono essere impostati tramite parametri), e dalla facilità di installazione plug-in supportata da una geometria molto compatta. Gli inverter intelligenti sono ideali per l’integrazione nelle macchine per l’imballaggio, consentendo di risparmiare spazio e il lungo cablaggio dei cavi motore altrimenti necessario quando si utilizzano inverter centralizzati. Sono disponibili in due versioni: il modello Nordac ON è stato progettato per il pilotaggio di motori asincroni, mentre il modello Nordac ON+ è destinato al pilotaggio di motori sincroni ad alta efficienza IE5+. Con il motore sincrono IE5+, Nord Drivesystems stabilisce nuovi standard di efficienza energetica. Grazie alla tecnologia dei motori sincroni a magneti