PRO 454

progettare 454 • maggio 2023 87 qualitative). Nel settore railway, l’estruso di alluminio gioca un ruolo di primo piano, in quanto associa alla riduzione di peso e alla resistenza meccanica il contenimento dei consumi energetici riducendo le emissioni di CO 2 nell’atmosfera. Ciò è possibile grazie all’impiego di estrusi strutturali di peso ele- vato, con grandi dimensioni e lunghi fino a 30 m unicamente realizzabili con presse oltre le 7.000 t di potenza. Ha preso forma da qui la triplice iniziati- va di Tiesse Robot, realizzata proprio per incontrare le necessità da parte di Metra di automatizzare una serie di processi nel campo dell’industria su rotaia, per soddi- sfare la domanda di un mercato sempre più evoluto e settoriale: una super tecno- logica lean production concepita in perfetta filosofia 4.0 e che ha trovato applicazione concreta in un’isola di fresatura, un’isola di saldatura e un’isola di pulizia laser. Isola di saldatura L’isola robotizzata per la saldatura di com- ponenti inalluminioper il settore ferroviario è caratterizzata da una monorotaia aerea RA1 con interpolazione in X eY e una corsa utile di 65 m sulla quale sono installati due carrelli porta robot con movimentazione indipendente. Qui vediamo all’opera due robot della Kawasaki Robotics modello RA020N, allestiti con generatori ad arco pulsato Fronius TPS600i Pulse Twin wire CMT completi di torcia push-pull twin wire e relativi accessori. Entrambi i robot sono dotati di una cappa di aspirazione fumi che agisce tramite appositi sistemi di de- purazione. Le due stazioni di lavoro sono dotate di posizionatori con una luce piatteli di 20m, una portata di 20.000 kg e funzione ribaltatore per la rotazione dell’attrezzatura. Le attrezzature speciali, di tipo modulare e studiate ad hoc per i particolari da saldare, sono atte a bloccare i vari componenti nella posizione corretta. Isola di fresatura Nello specifico l’isola di fresatura è un centro di lavoro modello HP line a 5 assi sull’utensileacontrollonumerico, costituito da una struttura ad assi cartesiani con por- tale sospeso, ed è realizzato dalla bresciana System Robot, controllata daTiesse Robot. Abbiamo una trave mobile che scorre su guide posizionate su pilastri laterali: l’asse longitudinale Y, sulla quale scorre il carro dell’asse trasversale X, che a propria volta supporta il movimento del braccio verticale per l’asse Z; tutti gli assi lineari sono dotati di doppiamotorizzazione (2xasseZ, 2xasse X, 4x asseY). L’unità operatrice è montata su testa birotativa, quindi assi C e A con mandrino da 25 kW. All’interno dell’isola sono presenti due magazzini portautensili per un totale di 48 posizioni. L’impianto è statoprogettato espressamente per il taglio adaltavelocitàdimateriali non ferrosi e, per tale ragione, è stato adottato un centro di lavoromoltoflessibile che combina caratte- ristiche tipiche come precisione, robustezza ed affidabilità ad alti standard di sicurezza e maneggevolezza per operazioni di fresa- tura, sfinestratura, contornatura, finitura, foratura e lavorazioni tridimensionali fino a 5 assi interpolati simultaneamente. Una soluzione che si rivela ideale per la fresa- tura di superfici complesse di modelli e di laminati compositi e strutture in alluminio di grandi dimensioni. Isola di pulizia laser Infine, l’isola robotizzata di pulizia laser costituita da un robot Kawasaki RA020N allestito con sorgente laser Q-Switch 100 W della Fujikura ottimizzata e relativa testa di processo digitale XY galvanometrica, il tutto ottimizzato per il processo di cleaning dei profili inalluminioprimadellasaldatura. Il robot Kawasaki è installato su una rotaia RT3000 con corsa utile di 25 m, mentre sul carro dove è collocato il robot è fissata an- che la cabina di protezione per il laser, che si sposta di conseguenza sulla rotaia assieme al robot stesso. Il sensore insegui giunto laser Power-Trac della Servorobot permette con un processo adattivo di riconoscere il profilo del particolare da pulire e garantisce la corretta posizione della lavorazione. An- che in quest’isola di lavoro è presente uno specifico sistema di aspirazione fumi. Da notare che le attrezzature di bloccaggio spe- ciali sono state studiate in modo peculiare per i particolari da pulire e ne consentono il corretto bloccaggio e la rotazione per poter effettuare la lavorazione completa con un solo attrezzaggio. La messa a punto del sistema ha compor- tato una costante collaborazione e un po- sitivo confronto fra lo staff tecnico diTiesse Robot e il cliente, che hanno permesso di raggiungere risultati brillanti e del tutto innovativi nelle tre isole automatizzate im- plementate con piena soddisfazione nella fabbrica di Metra. La necessità di Metra era automatizzare una serie di processi nel campo dell’industria su rotaia, per soddisfare la domanda di un mercato sempre più evoluto e settoriale.