PRO 454

progettare 454 • maggio 2023 85 Più piccoli, più sottili, più sensibili: in molti settori industriali i prodotti devono essere maneggiati con delicatezza. Ad esempio, nell’automazione di laborato- rio, dove la manipolazione di campioni, fiale o piastre deve essere eseguita in modo sicuro e affidabile, o nell’industria elettronica quando si maneggiano sche- de elettroniche. In tutti i casi è richiesta massima sicurezza di processo. Schunk ha progettato una pinza sensibile, versa- tile nell’uso e in termini di connettività, e allo stesso tempo soddisfa i requisiti tipici della camera bianca. La nuova pinza elettrica per piccoli com- ponenti EGK offre la massima sicurezza di processo nella manipolazione. La tra- smissione sigillata a corona dentata con principio pignone/cremagliera garantisce una forza di presa costante su tutta la lun- ghezza delle dita e consente prese con- secutive continue. Poiché non è richiesta alcuna distanza di ingaggio o impulso di forza per la generazione di energia, la pin- za fornisce il 100% delle sue prestazioni fin dall’inizio. Il mantenimento della forza di presa integrato evita la perdita di pezzi e mantiene la posizione delle dita anche in caso di arresto di emergenza. L’enco- der assoluto integrato ad alta risoluzione offre ulteriore trasparenza del processo. Rileva in modo permanente la posizione delle griffe base. Pertanto, il processo di presa può continuare dopo un calo di tensione e si riavvia senza perdere il riferimento. Grazie alla corsa lunga della griffa liberamente programmabile e alla forza di presa regolabile da 20 a 300 N a seconda delle dimensioni della pinza, vi è un elevato grado di flessibilità: diversi pezzi possono essere manipolati con la stessa pinza. Per una presa sensibile di pezzi particolarmente fragili, Schunk ha dotato l’EGK di una speciale modalità ‘SoftGrip’, in cui le forze d’impulso quasi non agiscono. Affidabile in camera bianca La pinza certificata per camere bianche convince in tutti i campi di applicazione dove la pulizia è particolarmente impor- tante. Dotata di lubrificante H1 di serie conforme alla normativa per gli alimenti e grazie al sofisticato concept di tenuta a tre livelli, che protegge efficacemente in- granaggi e componenti elettronici, riduce al minimo l’usura. Anche l’elettronica di controllo e di potenza è completamente integrata e sigillata secondo la classe di protezione IP 67. Dopo il contatto con fluidi, ad esempio durante i normali cicli di pulizia in laboratorio, funziona inmodo assolutamente affidabile. Con EGK gli utenti hanno tutte le opzioni in termini di connettività e possono quin- di determinare autonomamente l’ambito funzionale del componente intelligente. Ha una varietà unica di interfacce e può essere connessa via Profinet, EtherCat, EtherNet/IP, IO-Link e Modbus RTU. I plug-in per robot o i moduli PLC riducono ulteriormente lo sforzo di programmazio- ne durante la messa in servizio. Schunk offre EGK in tre taglie da 25, 40 e 50 con o senza freno. Pinza elettrica universale I requisiti dei moduli di presa più avanzati sono in aumento. Devono essere facili da integrare, adattabili emonitorabili in ogni momento e devono anche funzionare in modo affidabile nonostante venga- no sommersi da trucioli e lubrificanti. Schunk offre ora la soluzione universale per queste condizioni: la nuova pinza parallela ad azionamento elettrico EGU. Il suo corpo a tenuta la rende resistente allo sporco e perfetto per l’asservimento di macchine utensili o centri di lavoro. In ambienti particolarmente difficili, ad esempio durante il carico di rettificatrici, la protezione può essere aumentata ulte- riormente con una versione antipolvere. La pinza flessibile EGU è in grado di far fronte a un’elevata varietà di pezzi. Ciò è possibile grazie alla sua corsa liberamente E interamente programma- bile fino a 160 mm e alla regolazione continua della forza di presa fino a 3.000 N a seconda delle dimensioni. Il processo di presa è sempre sicuro grazie al mantenimento integrato della forza di presa e al rilevamento della perdita del pezzo. In caso di calo di tensione o arresto di emergenza, viene mantenuto in modo affidabile almeno per l’80% della forza nominale. La posizione delle dita di presa è nota in ogni momento grazie all’encoder assoluto integrato, in modo che il processo possa continuare dopo l’accensione senza perdere il rife- rimento. Una caratteristica speciale di questo nuovo modulo è la sua modalità StrongGrip. Per pezzi con pesi diversi, la forza di presa può quindi essere aumen- tata fino al 150% senza dover utilizzare un’altra pinza. Tantissime interfacce La pinza intelligente, poi, colpisce per la sua connettività. Schunk offre una pinza con tutte le interfacce di comunicazione standard: Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. L’integrazione del software è estremamente semplice utiliz- zando i moduli funzione PLC e i plug-in forniti per i principali produttori di robot e può essere implementata rapidamente senza ulteriori gateway o sforzi di pro- grammazione. Schunk offre EGU nelle versioni con e senza mantenimento della forza di presa e in quattro taglie: 50, 60, 70 e 80. La forza di presa massima è com- presa tra 450 N e 3.000 N, a seconda della taglia. Le dita di presa adatte possono essere progettate in maniera autonoma utilizzando il nuovo configuratore di dita FGR, disponibile gratuitamente sul sito web di Schunk.