PO 450

progettare 450 • novembre / dicembre 2022 77 prestazioni eccezionali, oltre alla pluriennale esperien- za nella saldatura. Come afferma Davide Dalprato, responsabile della produzione di Kverneland, infatti, “l’affidabilità del robot e la ripetibilità del processo produttivo erano i nostri requisiti fondamentali: non ci possiamo permet- tere scarti di lavorazione che interrompano il flusso produttivo. I ridotti stock intermedi rendono ogni non conformità unproblema serio, senza contare che le parti che trattiamo in questa fase sono dei semilavorati con un valore economico non trascurabile. I robotYaskawa rispondono perfettamente alle nostre esigenze”. La collaborazione conYaskawa ha preso avvio nel 2016 con l’introduzione del primo robot e poi nel 2019 del secondo. Ad oggi si contano tre impianti di saldatura dei componenti strutturali delle fiancate dellemacchine agricole. Programmazione a distanza Un’ulteriore richiesta riguardava l’aumento della pro- duttività con la conseguente riduzione al minimo dei tempi di fermo macchina, set-up e commissioning. Grazie all’utilizzo del software di programmazione off- line con simulazione 3D MotosimVRC, i tempi di fermo derivati dalla programmazione a bordo macchina sono stati ridotti fino al 30% rispetto alle soluzioni adottate in precedenza. MotoSimVRC permette, infatti, la programmazione off- line di sistemi complessi, offrendo funzioni di controllo avanzato e di simulazione che oltre ai robot riguardano anche le loro periferiche, come gantry, slitte e posizio- natori. Può essere dunque utilizzato per ottimizzare il posizionamento di robot e apparecchiature, nonché per realizzare modelli e calcoli di cicli, senza la necessità di intervenire direttamente sui robot durante la fase di progettazione. A tal proposito, Emiliano Marangoni, responsabile della manutenzione & progetti di Kverneland, sostiene che “la possibilità di simulare la lavorazione dei nuovi compo- nenti a partire dal loromodello 3D ci permette di stimare i tempi ciclodel componente inmodomoltopiùaffidabile”. Nell’ottica di un piano pluriennale di sostituzione di vecchi impianti e ampliamentodella capacità produttiva Kverneland ha deciso di lavorare a stretto contatto con Yaskawa per mettere a punto diverse soluzioni tecni- che. Il risultato è un progetto modulare di tre stazioni gemelle a doppia tavola rotante che saranno installate nel triennio 2021 - 2023. SPECIALE MACCHINE AGRICOLE