PO 449

70 progettare 449 • ottobre 2022 MECCATRONICA nell’utilizzo della tecnologia laser, tra le altre cose. Il software di automazione TwinCAT, infine, combina le funzioni PLC, NC e CNC in un unico sistema, unitamente all’inge- gneria integrata, per una singola macchina o un sistema di produzione complesso. “L’apertura e la modularità del sistema di controllo PC-based ci permettono di espan- dere le funzionalità di ogni macchina con grande flessibilità, ad esempio integrando l’interpolazione CNC. Possiamo anche inte- grare le nostre soluzioni, come il sistema di visualizzazione, che si basa su una soluzione di nostra creazione”, spiega Masternak. Gestione e utilizzo dei dati Il laser cutter Inspire 1530 utilizza come piat- taforma di controllo un PC industriale C6930 dotato di processore Intel CoreTM i7. Per controllare gli assi tramite tre servoaziona- menti EtherCAT AX5000 (a canale singolo e doppio), gli assiX,YeZsonocollegati tramite interpolazioneCNC (l’asseXè implementato come parte del sistema gantry). I vari moduli della macchina, come la sorgente del raggio laser, la testa di taglio, il sistema di aspira- zione del vuoto ecc. sono integrati tramite moduli I/O EtherCAT analogici e digitali con grado di protezione IP20 e IP67. I parametri di processo e della macchina vengono ela- borati in tempo reale, con uno scambio di dati che richiede solo microsecondi. Anche la soluzione di sicurezza integrata è stata im- plementata con componenti Beckhoff. “Con EtherCAT siamo in grado di soddisfare gli elevati requisiti di scambio ad alta velocità di grandi volumi di dati durante il taglio laser a velocità fino a 150 m/min. Grazie al grande supportoricevutodaglispecialistidicontrollo Beckhoff, siamo riusciti a raggiungere una velocitàdiposizionamentoasingoloassedi4 m/s e una velocità di 5,6 m/s per tutti gli assi contemporaneamente. Le nostre macchine più veloci hanno un tasso di accelerazione di 6 g, che è il top della gamma nel settore del taglio laser”, riassume Masternak. Integrazione sistema di carico e scarico Le taglierine laser possono essere dotate di sistemi di carico e scarico semiauto- matici o completamente automatici. Il crane master, un sistema completamente automatico e integrato, preleva i fogli tra- mite un telaio di carico e li posiziona sul cambio pallet del plotter, mentre i pezzi tagliati vengono rimossi con un trasporta- tore a pettine. Il sistema di carico e scarico è collegato al controller della taglierina tramite l’accoppiatore EtherCAT EK1100, che semplifica la comunicazione dei dati”, Conclude Masternak. Foto: Beckhoff Automation. Il team di progetto davanti a una taglierina laser Eagle Inspire dotata di un laser da 15 kW e di un sistema di carico e scarico integrato. Le taglierine laser Eagle di Power-Tech possono tagliare praticamente qualsiasi forma di lamiera.