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Maggiori approfondimenti su: www.meccanica-plus.it progettare 449 • ottobre 2022 103 IO-Link Wireless è la tecnologia Balluff concepita per soddisfare le sofisticate esigenze dell’automazione industriale. Composta da un master, un hub e un bridge, che ne trasformano radicalmente il principio di funzionamento, mantiene tuttavia inalterate integrazione e compatibilità di sistema. Il master non riceve infatti i dati dai sensori via cavo, ma via radio attraverso l’hub. I vantaggi sono decisivi: pianificazione e installazione più semplici, maggiore flessibilità nel design e nella mobilità, nessuna usura di connettori e cavi e, infine, un più agevole retrofit dei sistemi esistenti. Una soluzione ideale non solo per chi desidera una piattaforma totalmente nuova, ma anche per coloro che già utilizzano IO-Link e necessitano di un aggior- namento flessibile e sostenibile della tecnologia in uso. Le applicazioni sono innumerevoli e si estendono a tutti gli ambiti in cui la trasmissione dei dati era fino a oggi impossibile per l’esiguo spazio disponibile o per l’elevata sicurezza di processo richiesta: dai trasporti ad alta velocità, alla sostituzione di utensili sulle pinze, fino alla robotica, dove questa soluzione consente l’utilizzo di piattaforme e attuatori in modo più flessibile e con sequenze di movimento più complesse. Blum-Novotest presenta il nuovo software di visualizzazione ed analisi LC-Vision. Sviluppata principalmente per il sistema di misura laser, la piattaforma porta la misura degli utensili ad una nuova dimensione poiché per- mette la visualizzazione ed analisi in tempo reale direttamente sulla macchina utensile. Il ciclo tecnologico 3D ToolControl misura tutti i taglienti di una fresa a diverse angolazioni visualizzando i diversi profili istantaneamente in LC-Vision. Basandosi su questi dati è possibile definire a priori la qualità superficiale raggiungibile, la qualità degli utensili e prevedere la loro vita utile. Con la funzione ‘SpindelControl’ il laser Digilog è in grado di registrare lo stato del mandrino a differenti velocità (Runout) e fornire indicazioni preventive su possibili problematiche legate ai cuscinetti e causate da inaccuratezze della macchina (vibrazioni). LC-Vision è quindi uno strumento eccezionale per la diagnostica. Oltre alla manutenzione preventiva, possibile con i cicli sopradescritti, per la prima volta tutte le informazioni di rilievo del sistema sono visualizzate e disponibili all’operatore su un apposito pannello di controllo. Obiettivo del progetto di ricerca, svolto da Camozzi in collaborazione con IIT di Genova, è stato quello di sviluppare un sistema di presa che coniugasse i vantaggi delle tecnologie pinze pneumatiche e di quelle elettriche (con l’utilizzo di pneumatica proporzionale). La pinza sviluppata integra delle valvole miniaturizzate che sono pi- lotate da un controllo integrato nel corpo, oltre ad essere integrata di sensori in grado di raccogliere informazioni sul componente preso e sull’ambiente circostante, per poi elaborarle e mettere in atto reazioni adeguate in base alla situazione. La pinza è in grado di eseguire così controllo in forza in anello aperto, in anello chiuso (sulle celle di carico integrate), di posizione delle dita (tramite un encoder integrato), di peso del pezzo (per mezzo delle celle di carico), di ‘object detection’ (utilizzando i sensori a tempo di volo). La pinza può inoltre svolgere alcune funzioni di sicurezza, come rilevare oggetti in avvicinamento (e pilotare il robot per comportarsi di conseguenza) e verificare se il pezzo sta scivolando (grazie alla pelle sensibile sulle dita) per eventualmente segnalarlo o stringerlo più forte. Questa pinza intelligente può essere programmata tramite wifi o NFC, ed è predisposta per interfacciarsi con i principali protocolli di comunicazione seriale. Comau presenta il nuovo Racer-5 Sensitive Environments (Racer-5 SE), un robot industriale ad alta velocità progettato per gli ambienti speciali e sensibili che caratterizzano i settori farmaceutico, sanitario e cosmetico, alimentare ed elettronico. Dotato di un rivestimento protettivo resistente all’acqua, al calore e al grasso, il robusto robot articolato a 6 assi risponde pienamente al requisito di certificazione IP67, alla classificazione di alto livello ISO 5 per camere bianche (ISO 14644-1), di pro- tezione dagli agenti chimici e alla necessità di ridurre il rischio di contaminazione. È inoltre dotato di lubrificazione per uso alimentare NSF H1. Altri vantaggi del robot sono la riduzione dei rischi per l’operatore quando lavora con sostanze e prodotti chimici potenzialmente pericolosi, nonché una maggiore produttività, tracciabilità e qualità. Racer-5 SE risponde a requisiti di velocità, precisione e ripetibilità all’interno di camere bianche e altri ambienti sensibili. Ha dimensioni compatte, un carico utile di 5 kg, uno sbraccio massimo di 809 mm e una superficie lucida e resistente ai prodotti chimici. Racer-5 SE può essere utilizzato su un piano d’appoggio, inclinato o montato a parete o a soffitto.