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progettare 447 • giugno / luglio 2022 95 p ogettare 444 • marz 27 Elettronica combinata a meccanica Negli ultimi anni Omas ha dato vita a nuo- vo progetto: il Bull Bending. Un concetto modulare che integra le funzioni di utilizzo delle serie CNC con la produttività tipica del sistema multislide: ogni movimento viene generato da un servoasse elettro- nico e gestito dinamicamente dal nuovo software Bending + Programming. È stata integrata la piattaforma hardware e sof- tware XM42-MLC di Bosch Rexroth con funzioni di motion orientata alla gestione di profili camme ottimizzate Flex Profile sul ciclo effettivo di lavoro richiesto, grazie a queste tecnologie ogni macchina viene programmata in funzione delle esigenze tecnico-produttive del cliente. L’utilizzo di questa tecnologia ha permesso di raggiun- gere miglioramenti, come la riduzione del tempo di progettazione e della realizzazione dell’impianto, impiegando assi elettronici di piega consolidati e standardizzati. Il grado di verticalizzazione è elevatissimo, infatti i gruppi di piega possono essere combinati e aggiunti per far fronte a qualsiasi necessità degli utilizzatori finali; nella configurazione finale dell’impianto è possibile installare sensori di ultima generazione; in caso di ne- cessitàmanutentive, la rispostadell’azienda è immediatae lacomponentisticadei gruppi di piega è reperibile in tempi brevissimi. Il Bull Bending è una piattaformamodulare in cui assi elettronici di tagliadifferentevengono installati sulle intelaiature degli impianti per ottenere un elevatogradodi verticalizzazione. In questo modo, è stato possibile sostituire la slitta a camma meccanica delle classiche macchine multislide con servomeccanismi dedicati, gestiti da una piattaforma multifun- zione. La combinazione ottimale dei servo- motori MS2N di Bosch Rexroth ad elevata coppia e dinamica con azionamenti modulari Indradrive M con sistema di rigenerazione non dissipativa realizza la modularità del- le varie unità di piega standardizzate nelle prestazioni. Aggiunte o cambio di classe di spinta vengono semplicemente configurate dal software predisposto sul nuovo Industrial Panel PC Rexroth serieVR42, dotato di un di- splayda21,5’’in16:9.Unadellecaratteristiche principali della piattaforma è la modularità, infatti con questo sistema non è più neces- sario sostituire tutte le camme e riassettarle ogni volta che si deve cambiare articolo, ma è sufficiente impostare graficamente il profilo di moto dell’asse selezionato. I clienti possono gestire la produzione passando da pochi lotti di grandi numeri a molti lotti di poche unità, e i tempi di attrezzaggio della macchina vengono ridotti drasticamente. Per aumentare ulteriormente l’usabilità e ricon- figurazione veloce e sicura della macchina è stato implementatosu tutti i drivesassi il Safe Motion di Bosch Rexroth, con ampia scelta di funzionalità orientate alla sicurezza fino a SIL2,incombinazioneconunPLCdisicurezza Safe Logic con moduli I/O sicuri in SIL2 Il sistema elettronico e software di controllo dei servoassi è stato studiato e ottimizzato in modo da ottenere la massima precisione sui posizionamenti delle slitte, che rientrano nel centesimo di millimetro per milione di posizionamenti effettuati, tuttoquestosenza rilevare alcun calo in termini di produttività. Piattaforma orizzontale e scalabile Un progetto complesso che ha visto di- verse fasi di sviluppo: la sua realizzazione ha richiesto quasi 3.000 ore di sviluppo software, oltre al tempo dedicato per la fase di calcolo ed analisi con i fornitori.Tutti i moduli sono stati testati ed ottimizzati sia dal punto di vista meccanico, sia da quello elettronico e di software. La piattaforma è così diventata estremamente orizzontale, scalabile sia verso l’alto sia verso il basso, e fruibile da tutti gli utilizzatori finali. La tecnologia Bull Bending consente un trasfe- rimento di competenze dal bordo macchina all’ufficio tecnico: grazieal softwareBending + Programming, lo studio e l’ottimizzazione delle attrezzature ha un altissimo livello di precisione già su PC in ufficio consentendo, una volta caricata la configurazione della macchina, di studiare il ciclogramma ide- ale e la geometria degli utensili, evitando eventuali collisioni e ottenendo un valore di produttività reale calcolando i tempi ciclo di ogni asse all’interno del ciclo macchina. La interconnettibilità spinta ai massimi livelli permette di centralizzare tutte le attività di engineering e R&D in un’unica realtà. Nella serie Bull Bending ogni movimento viene generato da un servoasse elettronico e gestito dinamicamente dal nuovo software Bending + Programming.