PO 446

RASSEGNA 100 progettare 446 • maggio 2022 MOTION CONTROL E PLC Le attuali esigenze del mercato meccatronico spingono le aziende OEM che operano in questo settore a dovere rinnovare le macchine per affrontare con successo le situazio- ni contingenti che richiedono flessibilità, compattezza e stabilità nelle scelte progettuali, prerogative che sono tipiche dei nostri sistemi ‘All in one’ che gestiscono in un unico dispositivo i task HMI, CNC e PLC. Con l’introduzione del nuovo controllore Power B, TEX Automation è riuscita ad ottenere anche un interessantissimo rapporto costo/prestazioni, soprattutto per le macchine con fino a 3 assi interpolati da produrre in larga serie. Questo controllore, che è stato ingegnerizzato in un compatto contenitore da pannello con display touch screen da 7” oppure da 10” orientabile anche in verticale, è dotato di una memoria Flash da 256 MB che può contenere immagini o filmati esplicativi (tutorial) creati per facilitare l’uso e/o la manutenzione della macchina. La sua dotazione di base, costituita da 16+17 I/O digitali, cinque ingressi analogici con risoluzione 14 bit, tre ingressi encoder a 5 V Line Driver, quattro uscite Step/Dir a 5 V Line Driver e tre uscite analogiche ±10 V, può essere ampliata via CANopen. I riduttori a vite senza fine delle Serie RS e RT sono la soluzione ideale per applicazioni che necessitano piccole o medie potenze per il proprio azionamento. La potenza massima è pari a 25 kW e i rapporti di riduzione vanno da 5:1 a 10.000:1, mentre la coppia massima in uscita si attesta sui 3020 Nm. Le viti senza fine hanno profilo ZI di serie e sono generate con mola sagomata, così da presentare elevata precisione angolare nella trasmissione del moto. I riduttori a vite senza fine Varvel si caratterizzano inoltre per: anelli di tenuta Freudenberg, Olio Klueber PG, cuscinetti asse vite a gioco ridotto di alta qualità, gioco ridotto di ingranamento, inferiore a 25’, e possibilità di gioco ridotto controllato ed anelli di tenuta a basso attrito. Vale poi la pena menzionare il giunto elastico che Varvel attraverso il quale è possibile installare diverse tipologie di motore (IEC, nema, brushless, stepper) semplicemente cambiando la flangia di attacco: ad oggi, sono oltre cento le flange per servomotore progettate e disponibili per l’installazione su riduttori Varvel. Tutta la produzione Varvel di motoriduttori a vite senza fine è ‘made to stock’, in modo tale da garantire la massima rapidità nei tempi di consegna. cyber simco drive 2 è la nuova serie di azionamenti di Wittenstein dal design completamente rivisitato, che offre fino al 30% in più di compattezza rispetto ai modelli precedenti. Questi aziona- menti sono stati sviluppati per servomotori a commutazione sinusoidale nell’intervallo di tensione tra 12 e 60 VDC e una potenza max fino a 5 kW. Possono avere grado di protezione IP20 o IP65. La versione IP20 – per installazione nell’armadio elettrico – provvede alla regolazione di servomotori nel campo della robotica, delle macchine utensili, del packaging o nei sistemi di manipolazione e movimentazione. La versione IP65 permette l’installazione decentrata (stand-alone) ed è ottimale per l’impiego nel settore farmaceutico, nella tecnologia medicale e nel packaging. Grazie all’inter- faccia Multi-Ethernet, ai numerosi bus di campo e alla parametrizzazione automatica del motore con targhetta elettronica, offrono la massima connettività. Spiccano, inoltre, per la funzionalità di sincronizzazione per applicazioni in tempo reale (CIP-Sync), l’intel- ligenza decentrata e la funzione di sicurezza STO integrata, che soddisfa i requisiti della normativa SIL3. Il design compatto ne consente l’installazione anche in spazi molto ristretti come sui veicoli a guida automatica. Circular Conveyor Tracking è una delle nuove funzionalità della soluzione Singular Control di Yaskawa : oltre al tracciamento automatico dei movimenti lineari, questa feature consente alla soluzione Singular Control con controller MP3300iec RBT di tracciare i movimenti circolari. Il Machine Controller compatto MP3300-RBT permette di gestire lo sviluppo applicativo, la configurazione e la manutenzione tramite la piattaforma software MotionWorks IEC, basata sullo standard PLCopen IEC61131 e provvista anche di Toolbox specifici di Yaskawa, disponibili senza costi aggiuntivi. Attualmente, i robot Motoman con controller delle serie DX200, YRC1000 e YRC1000 Micro possono essere integrati nell’architettura della macchina con un semplice clic e venire controllati attraverso blocchi funzionali PLCopen standard. In combinazione con i servosistemi Sigma-7 ad alte prestazioni, il motion controller MP3300iec ha grandi potenzialità. Con la versione standard è possibile controllare fino a 62 assi reali contemporaneamente mentre nella versione RBT 32 assi reali e fino a 8 robot. La combinazione di servoassi Sigma-7 e controller MP è un mezzo semplice per implementare potenti applicazioni di movimento.