PO 445

progettare 445 • aprile 2022 75 SPECIALE INDUSTRIA PACKAGING Azionamenti e motori con elettronica integrata decen- tralizzata IP65 di AMK Motion, distribuiti in Italia da Servotecnica. L’esperienza pluriennale maturata da AMK Motion nel campo dell’automazione cen- tralizzata ha svolto un ruolo fondamentale nello sviluppo di nuovi approcci e soluzioni. Da oltre quindici anni, l’azienda offre un portafoglio di prodotti decentralizzati che nel tempo si è ampliato fino a creare un sistema completo che consente di realizzare soluzioni di automazione complete e decen- tralizzate. Nel corso degli anni queste solu- zioni sono state collaudate migliaia di volte sul campo e hanno contribuito a cancellare quasi totalmente lo scetticismo iniziale nei confronti di controller di azionamento ad ac- coppiamento diretto o integrati nel motore. Ora i produttori di macchinari hanno la pos- sibilità di scegliere da un vasto portafoglio decentralizzato: dai controller ai convertitori e inverterdecentralizzati inun’ampiagamma di classi di potenza e dimensioni, anche in un’unità strutturale con servomotore. Controller e azionamento decentralizzati In aggiunta al controllo intelligente, il con- troller di moto decentralizzato iSA con pro- tezione IP65 offre anche un’alimentazione elettrica integrata progettata per 5 kW di potenza continua. Delle applicazioni con 36 azionamenti sono già state realizzate sul master EtherCAT dell’iSA. L’iSA può inoltre essere utilizzato come gateway per Ethernet/IP, ProfiNET ed EtherCAT. La sua potenza di calcolo costituisce la base per un controllo del movimento rapido e preciso e fornisce spazio sufficiente per il controllo delle sequenze e, se necessario, la visualizzazione. L’iSA dispone di una tensione di alimentazione integrata a 24 V e richiede solo 3x400 Vca per produrre la tensione di alimentazione in corrente continua per i servoazionamenti. L’azionamento decentralizzato serie iX è disponibile con protezione IP65 ed eroga una potenza continua fino a 5 kVA (8,2 Amp continui e 16,4 Amp di picco). Se gli azionamenti decentralizzati sono installati in unmodulomacchinaeconaltrimoduli com- pongono una linea di produzione completa, anche l’architettura del cablaggio cambia: i cavi del motore (potenza ed encoder), non devono più essere stesi dal quadro elettrico al servomotore mentre i cavi di alimenta- zione e i cavi Ethernet real-time, passano dall’alimentatoreal primoazionamentoepoi al successivo. Il vantaggio di questo tipo di cablaggio, con collegamento in ‘daisy chain’, è particolarmente evidente su moduli mac- china inmovimento o su tavole rotanti dove sono installati più azionamenti riducendo la catena porta cavi alla sola linea di alimen- tazione. Un altro significativo vantaggio del cablaggio con collegamento in daisy chain è dato dal collegamento di tutti gli aziona- menti allostessoDCbus. Inquestamodalità, l’energia richiesta e quella rigenerata nelle differenti fasi funzionamento si bilancia, per- mettendo un utilizzo ottimale dell’energia. Servo controller integrato nel motore I servomotori con azionamento integrato offrono il massimo potenziale di risparmio in quanto consente di eliminare anche i cavi di potenza al motore e dell’encoder. Le soluzioni di azionamento integrato nel motore sono disponibili con vari formati di flange, da 55 (serie ihXT) a 100 mm (serie iDT5), ognuno con diverse lunghezze. Que- sti sistemi decentralizzati offrono eccellenti risultati di affidabilità anche inambienti ostili eapplicazioni gravosegraziealla loroelevata resistenza agli urti, alle vibrazioni e il livello di protezione IP65. Per ciò che riguarda le funzioni di sicurezza, la funzione STO è integrata come standard, mentre altre fun- zioni di sicurezza come SS1 e SS2 possono essere implementate via FSoE. Più ampia è la scelta dei diversi moduli di azionamento e maggiore è la libertà con cui si possono realizzare i modelli delle macchine. Ma non si tratta semplicemente di scegliere ciò che è tecnicamente possibile; l’elemento decisivo consiste nell’individuare la soluzione più adatta per una determinata applicazione. Dal punto di vista del fornitore dei prodotti di automazione, questo richiede un livello elevato di competenza in termini di problem solving. L’abilità consiste nel combinare i componenti e la relativa integrazione nella soluzione di automazione finale per una specifica macchina. Nell’era dell’IiOT, natu- ralmente anche l’integrazione nella periferia del sistema, arrivandofino ai sistemi cloud e all’accessomobile attraverso app, svolge un ruolo importante. Espansioni successive di sistemi giàesistenti sonofacilmenterealizza- bili, il tutto a favore della sostenibilità, di una vita utile prolungata e di un mantenimento elevato del valore. Motori con elettronica integrata decentralizzata IP65; tecnologia cavo Ibrido. PLC/motion control programmabile IEC 61131-3 decen- tralizzato IP65.