PO 445

42 progettare 445 • aprile 2022 velocemente, è economica e si può adattare in modo variabile all’applicazione in loco. La pinza di presa a griffe OFG rappresenta l’esempio più delicato. Questa pinza preleva in modo leggero e introduce l’automazione anche per l’industria di trasformazione degli alimenti. In questomodo è possibile inserire nell’imballaggio cioccolatini o cosce di pollo in modo delicato e igienico. Il principio di ‘configurazione individuale’ viene proposto da Schmalz sia online, con la pinza di pre- sa leggera SLG, sia in loco con il sistema di presa a vuoto VEE. Il nuovo sistema di presa modulare PXT traduce questa idea in applicazione per lamovimentazione di pezzi pesanti.Bastanopochi componenti standard per permettere all’utente di mettere insieme la sua pinza di presa. Sebbene il caricomas- simo di VEE sia pari a 2 kg, PXT è in grado di movimentare pezzi pesanti fino a 25 kg. La possibilità di combinare e riorganizzare i componenti in modo sempre nuovo offre la flessibilità necessaria per garantire la reddi- tività di produzioni in piccole serie. Due mondi si uniscono Anche Schmalz sa bene che la soluzione non è sempre rappresentata da una pinza di presa per tutto. Insieme a Zimmer Group ha sviluppatounapiattaformaEnd-of-Armmul- tifunzione. Match permette il cambio rapido e automatizzato tra pinze di presa pneuma- tiche e meccaniche. Il modulo di controllo conosce come comunicare con l’elemento di prelievo del carico, il generatore di vuoto e il robot. L’adattatore per cambio rapido e l’assistentedi configurazione semplificano il collegamento meccanico e con il controllo. Match è indispensabile per le operazioni di pick-&-place, caricamento e scaricamento delle macchine e per l’imballaggio e il con- fezionamento. Il sistema è così versatile da permettere all’operatore di adattarlo rapida- mente e velocemente alle nuove esigenze. Per permettere l’indipendenza del ro- bot dall’alimentazione aria compressa, Schmalz ha sviluppato generatori di vuo- to elettrici, come le CobotPump Ecbpi e Ecbpmi. La piattaforma Match permette la coesistenza di pinze di presa mecca- niche e pneumatiche che sono collegate direttamente alla generazione di vuoto con un adattatore per cambio rapido. Tut- tavia, anche le pompe elettroniche a volte raggiungono i loro limiti. La movimen- tazione di pezzi o carichi porosi pesanti oltre 10 kg ha bisogno di una potenza di aspirazione superiore. Questa è fornita dal generatore di vuoto pneumatico Recb. La sua capacità di aspirazione è cinque volte superiore a quella del Ecbpi senza però occupare troppo spazio. Grazie a questa soluzione, l’utente può ottenere tempi di evacuazione e ciclo più brevi nei processi completamente automatizzati. Inoltre, può compensare meglio le perdite. Efficienza e sostenibilità La scelta attenta dei componenti dona flessibilità ed efficienza alla produzione. Ciò consolida la posizione e il bilancio di sostenibilità. Se l’automazione è econo- micamente fattibile, allora vale la pena lasciare o riportare la produzione in loco. Riportando sul territorio la manifattura, si riducono anche le catene di fornitura. Al contempo, i sistemi efficienti salvaguarda- no le risorse durante il processo produtti- vo. Questi aspetti hanno un impatto diretto sulle emissioni di CO 2 per merce prodotta. Oltre all’aspetto economico, l’azienda dà il necessario rilievo anche al lato ecologico. S. Brusoni, responsabile Schmalz Italia. AUTOMAZIONE Le pinze di presa e i generatori di vuoto di Schmalz promuovono l’impiego flessibile dei robot.