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32 progettare 444 • marzo 2022 INCHIESTA di un sistema a motore lineare, modulare e scalabile, che permette il controllo indi- pendente di più carrelli su percorsi rettilinei o curvilinei. iTrak da solo ridefinisce i con- cetti di velocità e flessibilità, ma integrato al mondo Emulate3D, permette anche di anticipare la fase critica del commissioning andando a creare scenari e testare codice in un ambiente virtuale. Innovazione intelligente Il fulcrooperativoegestionaleperapplicazioni di motion control di SEW-Eurodrive Italia è Movi-C: una piattaforma di automazione mo- dulare, scalabile e flessibile che unisce elettro- meccanica digitalizzata a un software intuitivo perunrapidoengineering.Quattromoduliper avere il 100% in un’unica soluzione: risparmio di tempo e costi con Movisuite, software uni- co per la pianificazione, la messa in servizio, l’uso e la diagnostica, con interfacce utente dall’aspetto semplice e intuitivo; più libertà di manovra e meno dispendio di tempo grazie alla tecnologia di controllo Movi-C Controller, per un funzionamento semplice delle appli- cazioni; pieno controllo di ogni motore grazie alla modularità dei convertitori di frequenza Movidrive, disponibili siaper applicazionimo- noasse sia per sistemi multiasse modulari; versatilità per l’automazione ed elevata effi- cienzaenergetica,siachesitrattidiinstallazioni centralizzatesiadecentralizzatecomeilrecente Movigear, conmotori IE5. L’offerta tecnologi- ca Siemens è necessariamente ampia. La totale integrazione (TIA) presuppone una completezza di portfolio unica, le recenti CPU tecnologiche ‘Drive Based’ rappresen- tano fisicamente la risposta più efficiente a questa esigenza, inglobando in un unico oggetto PLC, motion controller, safety PLC e drive. Tutto questo è poi completamente virtualizzabile. Il tool PLCSim Advanced, abbinato al Simit e al DriveSim, consente la simulazione completa del programma e degli azionamenti senza la necessità di aver alcun componente fisicamente collegato. Inoltre, l’abbinamento con il tool NX MCD, dedicato alla simulazione della meccanica, consente un completo software in the loop e anche una comunicazione isocrona tra i due mondi. Power A è il motion controller più evoluto della famiglia Power diTex Computer; con esso si possono gestire fino a 28 assi in- terpolati in EtherCAT e applicare intervalli di campionamento che possono scendere fino a 0,5 ms. La traiettoria degli assi può essere calcolata applicando algoritmi di cinematica seriale o parallela di qualunque tipo che vengono ulteriormente trattati tra- mite l’applicazione di polinomi Spline di 4 o 5 grado al fine di aumentare l’affidabilità complessiva del sistema. Wittenstein propone la recente serie di riduttori XP high torque, evoluzione della famiglia XP, che raggiunge prestazioni ancora più elevate e può integrare il sen- sore cynapse per rendere intelligenti e interattivi anche i riduttori. Per esigenze di integrazione, alleggerimento e alta dinami- ca sono idonei i servoattuatori premo che supportano tutte le piùmoderne interfacce digitali di feedback. Una serie che offre la possibilità di ridurre drasticamente gli ingombri del gruppo di attuazione. @gapeloso Power A è il motion controller più evoluto della fami- glia Power di Tex Computer. I servo-drive Pilz rappresentano una soluzione per applicazioni multiasse per macchine e impianti compatti.