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FEBBRAIO 2019 FIELDBUS & NETWORKS 9 Cover story Beckhoff Automation Senza ombra di dubbio XPlanar è stata tra le novità che, alla scorsa edizione di SPS IPC Drives di Norimberga, hanno maggiormente catalizzato l’atten- zione degli addetti ai lavori. E, ne siamo sicuri, sarà anche una delle archi- tetture di motion su cui nell’immediato futuro si concentrerà l’attenzione del mercato, sempre in cerca di soluzioni efficienti, performanti, innovative. Come fu per l’XTS (eXtended Transport System) qualche anno fa, il rivo- luzionario sistema di trasporto a carrelli indipendenti che ben presto di- venne il benchmark di mercato, XPlanar è destinato a segnare una nuova tappa nella tecnica dellamovimentazione. Non è anzi azzardato ipotizzare che, proprio grazie a Beckhoff e alla sua innovativa architettura, i sistemi di trasporto intralogistici potrebbero registrare una svolta tecnologica de- cisiva nei prossimi anni. Con XPlanar il trasporto prende il volo Il concetto su cui si basa il nuovissimo sistema di trasporto XPlanar è molto semplice, però gli sforzi che Beckhoff ha profuso in attività di ricerca e sviluppo sono stati enormi non solo dal punto di vista della ricerca di base, ma anche da quello della successiva industrializzazione. In sostanza, XPlanar si configura come un sistema di trasporto liberamente componi- bile e senza vincoli di natura meccanica che, avvalendosi di un piano XY di riferimento, composto da una serie di piastrelle elettroniche tra loro in- terconnesse, è in grado di movimentare un qualsivoglia numero di piastre fluttuanti in modo indipendente. Pensato soprattutto per applicazioni di movimentazione in ambito packag- ing, assemblaggio e intralogistica, il punto di forza di XPlanar è quello di non essere vincolato ad alcuna struttura meccanica rigidamente pre- fissata, come binari o tracce di riferimento. I mover sono infatti liberi di procedere su percorsi alternativi e dinamicamente riconfigurabili per tra- sportare oggetti da un punto ‘A’ a un altro punto ‘B’ in modo del tutto flessibile. La capacità di fluttuare li rende inoltre estremamente efficienti dal punto di vista dinamico, in quanto gli attriti meccanici sono ridotti a zero. A differenza di qualsiasi altro sistema di movimentazione, l’assenza di attrito rende XPlanar non solo efficiente ma anche silenzioso. Ciò porta il mondo dell’automazione industriale, in particolare quello legato alle ap- plicazioni di trasporto e movimentazione, verso nuovi standard di igiene e salute per gli operatori di produzione, che in molti casi sono costretti a indossare dispositivi di otoprotezione a causa dell’elevata rumorosità dei sistemi di trasporto meccanici. Il movimento contactless rende inoltre più igienico l’ambiente produttivo, poiché previene la comparsa di conta- minazioni che possono essere generate da attriti e strutture soggette a sollecitazioni meccaniche. Disponibile in più opzioni costruttive (vetro, acciaio inox o film plastico), XPlanar trova naturale applicazione anche in ambienti classificati, quali clean room, reparti alimentari e officine farmaceutiche. Libertà di movimento Con XPlanar è possibile movimentare oggetti di varia forma e differenti pesi a velocità di 4 m/s e accelerazioni di 2 g. Nonostante la dinamica sia molto elevata, le prestazioni sono notevoli: XPlanar è in grado di assicu- rare una ripetibilità pari a 50 µ. Attualmente XPlanar offre differenti tipologie di mover o, per meglio dire, di piastre flottanti. Le più piccole misurano 95×95 mm e possono essere utilizzate per movimentare carichi leggeri, fino a 0,4 kg. Due piastre di taglia intermedia offrono invece prestazioni superiori e diversificate in ter- mini sia di peso che di geometria: i mover da 155×155mme 155×275mm consentono di spostare carichi più impegnativi, che vanno da 1,5 kg a 3 kg. Infine, XPlanar rende disponibile una quarta taglia, le cui dimensioni sono pari a 275x275 mm e la cui capacità di carico arriva fino a 6 kg. Uno degli aspetti più incredibili dell’innovativo sistema di movimentazione XPlanar è la capacità di gestire i mover su tutti e sei i gradi di libertà. Oltre a muoversi, o per meglio dire, fluttuare sul pavimento elettronico sotto- stante, coprendo qualsiasi tipo di traiettoria nel piano XY, le piastre sono in grado di sollevarsi e abbassarsi con spiazzamenti fino a 5mm, inclinarsi di 5 gradi e ruotare di 360 gradi. Opzionalmente disponibili con funzione integrata di pesatura, tutti i mover di serie sono in grado di effettuare rotazioni di ±15 gradi. Grazie alla funzione di tilting possono essere impie- Á À