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FEBBRAIO 2019 FIELDBUS & NETWORKS 23 mana. Queste caratteristiche rendono indispensabile il ricorso a soluzioni progettuali e componentistica a elevata affidabilità. I sistemi Phoenix sono stati utilizzati a bordo dei vari carrelli per il co- mando di tutti gli organi di movimentazione e per la rilevazione di tutti i sensori necessari al ciclo automa- tico dell’impianto. Cablaggio minimo… Trattandosi di un impianto piut- tosto complesso, in cui sono stati previsti molti dispositivi di controllo a bordo di ciascun carrello, si è reso necessario utilizzare una soluzione integrata per gli I/O tale da limitare il cablaggio di ciascun carrello alla sola linea di alimentazione trifase. In particolare, per la raccolta e il trasferimento dei dati a livello di controllore centrale (PLC), Progelta ha deciso di adottare soluzioni della gamma Axioline F, il sistema I/O modulare per il quadro elettrico di Phoenix Contact, caratterizzato da un’estrema robustezza meccanica, con una resistenza alle vibrazioni di 5 g, una resistenza agli urti con- tinui di 10 g e una resistenza agli urti di 30 g. L’apposito accoppiatore ha permesso un semplice collega- mento degli I/O alle periferiche via Modbus. Oltre alla robustezza, la soluzione Axioline F ha garantito prestazioni di eccellenza in termini di velocità di trasmissione. Il protocollo proprietario di comunicazione tra accoppiatore di rete e moduli I/O a valle dello stesso (bus locale Axioline F) consente infatti il trasferimento di dati da/verso l’accoppia- tore di rete con un tempo ciclo nell’ordine dei microsecondi. …e cuore wireless L’elemento chiave, che ha consentito l’effettiva realizzazione del progetto, è costituito dalla trasmissione wi-fi verso il PLC centrale di governo, senza cui lo sviluppo di un simile impianto sarebbe stato impensabile. Per questa ragione, una grande attenzione è stata dedicata alla fase di ricerca e identificazione delle soluzioni da adottare. “Per l’integrazione wireless degli I/O abbiamo effettuato test con apparecchiature di diversi pro- duttori. Alla fine la scelta è caduta su Phoenix Contact per diversi motivi, tra i quali l’affidabilità del prodotto, le ottime prestazioni, la reperibilità sul mercato e l’elevata professionalità del servizio tecnico, che ci ha supportato durante lo studio e sviluppo dell’applicazione” ricorda Alessandro Luzzio, responsabile progettazione elettrica di Progelta. Grazie all’impiego degli adattatori serie Factoryline Wireless Bluetooth Ethernet, è stato possibile realizzare il collega- mento sfruttando la tecnologia wireless Bluetooth nella versione 2.1+EDR. La tecnologia Bluetooth, benché li- mitata come raggio d’azione, consente all’impianto di gestire numerose utenze in spazi ridotti, grazie all’utilizzo efficace degli spazi di frequenza: la trasmissione avviene a banda larga sull’intera banda dei 2,4 GHz, gra- zie al salto di frequenza che vede tutti i 79 canali di salto commutati 1.600 volte al secondo. L’infrastruttura di comunicazione è stata completata con il ricorso agli switch managed serie 3000 della gamma FactoryLine. Una scelta diventata standard La collaborazione tecnico/commer- ciale tra Progelta e Phoenix Contact, fin dalla fase di progettazione, ha permesso di identificare l’hardware migliore da impiegare, non limitandosi al sistema di controllo già descritto. Progelta ha scelto di affidarsi a Phoe- nix Contact anche per quanto riguarda gli alimentatori, i relè e i sistemi di connessione necessari a completare il progetto. “Dopo la realizzazione di questo impianto abbiamo assunto i prodotti Phoenix Contact come stan- dard sui nostri progetti, includendo anche altre tipologie di prodotto, sapendo che la corretta scelta di un componente chiave è ciò che rende migliore il nostro lavoro e soprattutto garantisce affidabilità ai nostri clienti” conclude Michele Grigoletto, tecnico commerciale di Progelta. Phoenix Contact www.phoenixcontact.it ) % JÀ Q5 )! @ *) > ( Y % ( [\-] ;4