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Cover story Beckhoff Automation FEBBRAIO 2019 FIELDBUS & NETWORKS 11 gono e trasmettono ai sistemi software di livello superiore, ma anche con le performance sempre più spinte che le tecnologie controllistiche richiedono: XPlanar ne è appunto un esempio. Non una sostituzione, ma un upgrade Ethercat G non è stato pensato da Beckhoff quale sostituto dell’at- tuale versione di Ethercat, bensì come possibile espansione capace di incrementarne le potenzialità di throughput in tutte quelle appli- cazioni che sono particolarmente impegnative in termini di comuni- cazione. Sulla base di prove sperimentali è stato riscontrato che, anche in pre- senza di fattori limitanti come i ritardi di propagazione dovuti all’attra- versamento dei dispositivi interconnessi in rete, Ethercat G consente di ottenere prestazioni dalle due alle sette volte superiori rispetto alla versione standard di Ethercat. D’altro canto, il livello di performance che Ethercat a 100 Mbps offre è più che sufficiente a soddisfare le necessità di una vasta parte delle attuali applicazioni industriali. Lo sviluppo di Ethercat G è dunque da intendersi quale tecnologia che Beckhoff ha voluto precorrere in vista dei futuri sviluppi applicativi, per esempio nell’ambito della visione, così come di architetture di mi- sura ultra veloci, che potrebbero richiedere prestazioni attualmente fuori dalla portata di qualsiasi sistema di comunicazione industriale. Ethercat G mantiene la piena conformità allo standard Ethernet IEEE 802.3 e si avvale degli stessi strumenti di configurazione e gestione della rete tipici di Ethercat. Dunque, a eccezione della velocità di trasmissione dati, Ethercat G rimane uguale in tutto e per tutto alla versione 100 Mbps, comprese le funzioni di diagnostica integrata, sincronizzazione spinta ed elaborazione dei telegrammi al volo. Compatibilità al 100% (e oltre) La piena compatibilità consente la combinazione di Ethercat ed Ethercat G all’interno di reti eterogenee: ciò significa che gli slave Ethercat G sono compatibili con la rete Ethercat standard e viceversa, naturalmente ope- rando alla velocità di 100 Mbps. Con Ethercat Gè però possibile ottimizzare, e quindi rendere più performante, una normale rete Ethercat. Questo risultato è ottenibile grazie alla possibi- lità di abilitare più segmenti di rete da 100 Mbps a operare in parallelo per sfruttare le potenzialità della trasmissione a 1 Gbps offerta da Ethercat G. Questa soluzione tecnica consente di minimizzare i tempi di propagazione, che generano un impatto negativo sulle prestazioni della rete. Ciò può es- sere fatto con i nuovi controllori CU14xx, che Beckhoff ha espressamente progettato per gestire reti eterogenee Ethercat ed Ethercat G e abilitare le operazioni di comunicazione Ethercat a 100 Mbps di più segmenti in paral- lelo. Configurando la rete in questomodo si ottiene una significativa riduzione dei tempi di propagazione del segnale, grazie alla riduzione dei tempi di ciclo e, ovviamente, di quelli di comunicazione. I telegrammi che ritornano da uno specifico segmento viaggiano infatti direttamente dal controllore CU14xx al relativo master e possono così sfruttare la velocità massima di 1 Gbps indi- pendentemente dal traffico di rete degli altri segmenti Ethercat. CX7000: il nuovo concetto di embedded PC entry-level Con il modello CX7000 Beckhoff estende ulteriormente i concetti di modu- larità, scalabilità, affidabilità, ampliando la gamma delle sue soluzioni di controllo e automazione, che spaziano dai mini-PLC ai grandi PC industriali many-core, con una nuova unità, con cui ridefinisce il concetto di embed- ded PC dedicato alla fascia delle applicazioni entry level. ! ! "### $ % &% ' ( &