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NOVEMBRE 2018 FIELDBUS & NETWORKS 37 In particolare, il monitoraggio delle condizioni permette semplice- mente di rilevare lo stato di usura dei componenti, con la manuten- zione predittiva invece si può idealmente pianificare, anche con grande anticipo, una data precisa per effettuare gli interventi necessari. Ciò significa una maggiore disponibilità degli impianti, costi ridotti, una vita di servizio degli azionamenti più lunga e, soprattutto, l’assenza di interruzioni non programmate. Un concetto ideale, soprattutto per i riduttori industriali, perché questi ‘pesi massimi’ della tecnologia di azionamento sono spesso utilizzati in impianti molto complessi, nei quali le interruzioni posso avere conseguenze particolarmente serie. L’analisi dei dati sostituisce la semplice lettura Tutto questo richiede l’adozione di inverter intelligenti con PLC in- tegrato, che possano prendere decisioni autonome e valutare i dati di stato dei motori e dei riduttori rilevati dai sensori virtuali e fisici. Il PLC può raccogliere e valutare tutti i dati di stato disponibili: un prerequisito per le applicazioni Industry 4.0, così come il monitorag- gio delle condizioni e la manutenzione predittiva. Impiegando, per esempio, le funzionalità del PLC integrato negli inverter Nord e i sensori virtuali, basati su algoritmi matematici, e conoscendo le caratteristiche fisiche dell’olio del riduttore, è possi- bile determinare la vita residua dell’olio in uso con una sufficiente precisione, partendo dall’uscita calcolata dell’azionamento, che è determinata dai dati elettrici misurati. Ciò permette di stimare il grado di utilizzo dell’olio del riduttore e preventivare una data per il cambio dell’olio stesso. Più chiarezza grazie alle frequenze di vibrazione Per i riduttori industriali, i sensori fisici di temperatura e vibrazioni sono economici e consigliabili. Soprattutto i sensori di vibrazione offrono una serie di vantaggi. Per tutti i cuscinetti installati nei riduttori industriali esistono database dettagliati offerti dai produttori. Tali database con- tengono le frequenze di vibrazione caratteristiche di tutti i componenti di ogni tipo di cuscinetto. Le singole frequenze possono essere quindi chiaramente identificate e attribuite a specifici componenti. Lo spettro di frequenza può essere analizzato sulla base del segnale di tempo o di un’analisi FFT (Trasformata Rapida di Fourier). Ciò non solo permette di calcolare il tempo di manutenzione ideale o necessario, ma indica anche il punto del guasto e le parti di ricambio richieste. Connessione al cloud per assistenza in rete L’azionamento autonomamente comunica i suoi dati di stato a un cloud sicuro. Da qui, i dati sono disponibili per l’analisi con tool di filtraggio; il monitoraggio degli azionamenti può essere gestito da qualsiasi parte del mondo. I dati sono presentati in modo tra- sparente tramite un’interfaccia web basata su browser e l’impianto può essere visionato con uno sguardo solo, grazie a una chiara im- magine 3D. Nord-Motoriduttori - www.nord.com Gli inverter Nord sono dotati, di serie, di un potente PLC integrato Il monitoraggio continuo a livello di campo e la connessione fra i dati di comunicazione, dei sensori e di processo permettono il monitoraggio completo dello stato dei sistemi di azionamento Nord Sensore/Dati di processo Attuatore