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GENNAIO-FEBBRAIO 2021 FIELDBUS & NETWORKS 9 Cover story Beckhoff Automation L a famiglia di motori a elevata dinami- ca AL8000 sfrutta un design modula- re composto da motori lineari e pia- stre magnetiche disponibili nelle taglie da 50 mm (AL8x2x), 80 mm (AL8x4x) e 130 mm (AL8x6x). Ciascuna larghezza offre numerose opzioni in termini di motori lineari, tipo di avvolgimento e raffreddamento. La combi- nazione di questi fattori porta a 28 diverse tipologie di motori lineari tra cui scegliere. A seconda delle dimensioni del motore lineare sono possibili forze di picco da 120 a 6.750 N e velocità massime fino a 12 m/s. In linea con il principio del sistema modulare, la struttura dei motori lineari è perfettamente simmetrica e la bobina di tutti i motori viene realizzata utilizzando segmen- ti identici. Un metodo particolarmente efficace dal punto di vista produttivo: a seconda del motore line- are ordinato, il processo di produzione può essere adattato rapidamente in base al numero di segmenti corrispondente. AL8000: MOTORI LINEARI AD ALTE PRESTAZIONI I motori lineari della serie AL8000 C on il sistema operativo TwinCAT/BSD, Beckhoff introduce un’ulterio- re possibilità di sfruttare le sue più recenti piattaforme Industrial PC al massimo del- le loro potenzialità. TwinCAT/ BSD unisce infatti i vantaggi di Windows CE, economico e leggero, con le caratteristiche dei sistemi operativi Windows maggiori. È quindi utilizzabi- le in molte applicazioni come alternativa a Windows 7 o 10. TwinCAT/BSD combina il runti- me TwinCAT con FreeBSD, un sistema operativo open source collaudato e affidabile Unix compat ibi le. TwinCAT/BSD supporta l’intero spettro dei processori attualmente dispo- nibili, dalle CPU ARM fino a processori Intel Xeon, offrendo una piattaforma scala- bile e aperta. La dimensione minima di un’immagine base è di circa 300 MB, con un impegno di RAM infe- riore ai 100 MB. È pertanto possibile realizzare con- troller molto compatti che utilizzano tutte le funzioni runtime di TwinCAT 3. La programmazione viene eseguita su un computer di sviluppo Windows con TwinCAT 3 XAE integrato in Visual Studio. Il supporto multi-core di TwinCAT/BSD rende possi- bile, se richiesta, l’allocazione di risorse definendo dei core destinati esclusivamente a TwinCAT. Oltre a un gran numero di programmi FreeBSD e Linux, le funzioni di TwinCAT possono essere installate anche tramite Beckhoff Package Server. In questo modo, sono possibili semplici aggiornamenti del sistema operativo e del runtime TwinCAT tramite la rete. NUOVO SISTEMA OPERATIVO TWINCAT/BSD TwinCAT/BSD è stato concepito da Beckhoff come il successore di Windows CE