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GENNAIO-FEBBRAIO 2021 FIELDBUS & NETWORKS 11 Cover story Beckhoff Automation Verso il futuro e nuovi traguardi L’evoluzione del concetto di ‘motion a carrelli indipendenti’ introdotto con XTS si è evoluto con un nuovo incredibile sistema ai vertici dell’innova- zione. Così come XTS ha segnato un passaggio fondamentale nella storia del motion, XPlanar rappresenta oggi la nuova frontiera dellamovimentazione intelligente. Con questo sistema Beckhoff è andata un passo oltre, vin- cendo la sfida di eliminare qualsiasi contatto fisico con guide o supporti, fonte di attriti di inefficienze, usure e contaminazioni meccaniche. Questo risultato è stato raggiunto applicando le leggi dell’elettromagnetismo. Un piano di riferimento XY, formato da una serie di piastrelle elettroniche liberamente componibili, sviluppa un campo di forze elettromagnetiche che vengono utilizzate dal sistema per far levitare i ‘mover’ porta-oggetti a poca distanza dal livello di zero. La fluttuazione elettromagnetica consente a XPlanar di raggiungere livelli di efficienza molto elevati e di offrire una dinamica eccellente poiché gli attriti sono nulli. I mover possono essere movimentati nelle due dimensioni X-Y con velocità fino a 4 m/s e accele- razioni di 2 g, con una ripetibilità di posizionamento pari a 50 µm. Oltre al movimento lungo il piano X-Y, i pallet possono alzarsi e abbassarsi in dire- zione verticale (Z) di 5mm, basculare di 5° e ruotare completamente su sé stessi (360°): davvero sorprendente. Ciò che più stupisce, oltre all’effetto di levitazione elettromagnetica, è l’intelligenza del sistema nelle opera- zioni di routing, ovvero di scelta del percorso che il mover deve compiere. Nonostante XPlanar abbia bisogno di un piano XY di riferimento, i mover non risultano vincolati ad alcun instradamento prefissato, né tantomeno ad alcuna struttura materiale, che si tratti di guide collocate sul piano XY, o tracce in esso annegate. I pallet sono infatti liberi di procedere su percorsi alternativi a seconda del ‘traffico’ del momento e il loro percorso viene dinamicamente riconfigurato dal controllore del moto, al quale basta sapere che un oggetto deve essere trasportato da un punto A a un altro punto B: il resto non conta. XPlanar è disponibile in più opzioni costruttive: vetro, acciaio inox e film plastico. Per le sue caratteristiche trova un vasto range di applicazione in campo quali, per esempio, packaging, assemblaggio, intralogistica, piut- tosto che ambienti classificati, come le clean room, i reparti asettici della produzione alimentare e le officine farmaceutiche. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG C on i nuovi PC embedded CX20x3 il portafoglio dei PC industriali di Beckhoff si apre ai dispositivi con processo- ri AMD Ryzen. Il nuovo hardware può essere utilizzato con il softwa- re di automazione a 32 e 64 bit, TwinCAT 2 e TwinCAT 3. Gli utenti potranno scegliere tra Microsoft Windows 10 IoT Enterprise 2019 LTSC o il nuovo sistema operativo TwinCAT/BSD. I processori AMD, basati sull’architettura Zen, offrono un’ottima potenza di calcolo com- binata con un’elevata frequenza di clock. La grafica è integrata sepa- ratamente dalla cache della CPU, il che consente di ottenere ottime prestazioni realtime. Sono attualmente disponibili due varianti: il dispositivo fanless CX2033 utilizza una CPU AMD Ryzen V1202B (2,3 GHz, due core), mentre CX2043 presenta più alte prestazioni ed è dotato di CPU AMD Ryzen V1807B (3,35 GHz, quattro core). La configurazione base include due interfacce Ethernet Gbit indipendenti, quattro USB 3.1 Gen. 2 e un’inter- faccia DVI-D. Oltre alla CPU e al chipset, il modulo base include 8 Gbyte di RAM. Il controller si avvia dal- la scheda flash CFast. La CPU ha 128 kByte di Novram interna come memoria dati persistente utile se non viene utilizzato un UPS. Sono disponibili opzioni per diverse interfacce bus di campo, oltre a un’interfaccia seriale. SERIE CX20X3: PC EMBEDDED CON PROCESSORI AMD !" # " $