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MAGGIO 2020 FIELDBUS & NETWORKS 11 Cover story Weidmüller Sistema di controllo u-control 2000 Il sistema u-control 2000 utilizza un processore A9, misura solo 54 mm e ha a bordo due interfacce Ethernet, un’interfaccia CAN e un’in- terfaccia di servizio USB. Per l’acquisizione dei segnali dal campo si utilizzano i moduli I/O u-remote. Il sistema comprende tre tipologie di controllori: una dedicata all’IoT, senza funzionalità realtime, e due dedicate al controllo, con funzionalità realtime, che si differenziano per il sistema operativo installato e l’interfaccia di programmazione. Weidmüller prosegue nello sviluppo dell’idea di sistemi con interazione tramite interfaccia web. Sia il sistema IoT, sia il controllore realtime web si programmano utilizzando un comune browser, in modo indi- pendente dal sistema operativo e dalla piattaforma di sviluppo. Per chi invece desidera utilizzare un sistema di programmazione classico, esiste il controllore che si basa su sistemi Codesys. Tutti e tre i sistemi supportano l’utilizzo degli I/O remoti u-remote sulla loro backplane di comunicazione. Il sistema u-control 2000 web IoT: u-create IoT, kit di moduli per IoT La soluzione software u-create IoT è basata sul web e priva di licenza per u-control 2000, a cui si accede tramite un browser web standard. I dati possono essere inviati direttamente al cloud e a database utilizzando la programmazione di node-RED. Il software supporta provider cloud come Microsoft Azure, IBM Cloud e Amazon. L’ambiente software basato sul web può essere utilizzato indi- pendentemente dal dispo- sitivo o dalla piattaforma. Il concetto ‘security- by-design’ garantisce un elevato livello di sicurezza. Infine, u-control 2000 web IoT utilizza sulla backplane di comu- nicazione i moduli I/O u-remote. Il sistema u-control 2000: web controller, software di controllo multipiattaforma La soluzione di programmazione software u-control web è basata sul web e progettata per la configurazione, la parametrizzazione e la programma- zione dei sistemi secondo lo standard IEC 61131-3. Il software è accessi- bile tramite browser web e non richiede installazione, perciò può essere utilizzato come piattaforma di progettazione con qualsiasi hardware e sistema operativo. La gamma di funzioni può essere ampliata con le app software aggiun- tive. Se utilizzato in combinazione con u-control e u-remote, u-createweb costituisce una soluzione di automazione ottimale per un’ampia varietà di macchine e sistemi. Tecnicamente il primo core del processore gestisce la parte realtime, mentre il secondo la parte non realtime, inclusa l’implementazione dell’in- terfaccia web di programmazione. La soluzione u-control 2000: Codesys Controller La soluzione u-control web è un PLC realtime che utilizza un ambiente di sviluppo basato su Codesys V3.5, e denominato u-create studio; supporta tutti i linguaggi di programmazione definiti da IEC 61131-3, quali Struc- tured Text, Instruction List, Ladder Diagram, Function Block Diagram e Sequential Flow Chart. È anche possibile utilizzare i linguaggi C e C++, per eseguire una program- mazione orientata agli oggetti. Lo strumento di progettazione fornisce una semplice configurazione, diagnosi e simulazione 3D del sistema, mentre un potente strumento di debug e tracciatura supporta l’analisi degli errori. La comunicazione con altri dispositivi viene effettuata tramite fieldbus come, per esempio, Ethercat e Canopen e uno slave Modbus-TCP o server OPC-UA per la co- municazione m2m. Acquisizione di segnali dal campo con u-remote Con l’introduzione di idee e tecnologie nuove e fornendo la densità di con- nessione più elevata sul mercato, Weidmüller è in grado di semplificare il processo di pianificazione, lasciando riserve per applicazioni future. È così possibile implementare le richieste dei clienti in modo sensibilmente più semplice e rapido: il design del sistema e dell’automazione risultano semplificati e flessibili, con risultati più performanti ed efficienti. I clienti saranno impressionati dalla maggiore efficienza del sistema. Il concetto di I/O remoto di u-remote è user-friendly e si può utilizzare per combinare un’automazione ad alte prestazioni con un’operabilità ottimale. Queste caratteristiche offrono alle macchine tutta una serie di funzioni che minimizzano i tempi e l’impegno derivanti da assistenza e manuten- zione. È inoltre disponibile un web server a bordo che permette l’esecuzione di operazioni, come la verifica del cablaggio, senza la necessità di un con- trollore o del programma applicativo. Strumenti software: u-create Gli strumenti software di Weidmüller sono una parte fondamentale del portafoglio di automazione e digitalizzazione u-mation. Dal software ba- sato su tecnologie web, che offre l’accesso a macchine e sistemi indipen- dentemente dalla posizione, ai sistemi operativi e dagli apparati utilizzati, Weidmüller propone la soluzione più adatta a ogni esigenza, in qualsiasi area di applicazione, con la possibilità di ampliarla in modo flessibile in base ai requisiti richiesti. La piattaforma aperta per l’automazione: u-create studio Come detto in precedenza, questo ambiente di sviluppo basato su Co- desys V3.5 supporta tutti i linguaggi di programmazione definiti secondo IEC 61131-3, quali Structured Text, Instruction List, Ladder Diagram, Fun- ction Block Diagram e Sequential FlowChart. Si utilizza per programmare i controllori u-control 2000. Software HMI indipendente dalla piattaforma e scalabile: u-create visu Grazie alle soluzioni di visualizzazione dinamiche e multi-touch tipiche dell’automazione u-create visu semplifica la pianificazione del progetto. Il web server integrato ne consente l’utilizzo da parte di vari client com- patibili con html5, senza la necessità di installare software aggiuntivi. Una gamma completa di driver di comunicazione assicura un’integrazione Á la naturale estensione dell’approccio modulare della famiglia