Fluido 449

41 fluidotecnica 449 • ottobre 2022 cazioni industriali come soluzione di alta precisione con l’unità a pistoni assiali A4VSG di Bosch Rexroth. A causa dell’e- levato costo del componente, dell’elevato lavoro del sistema idraulico e della man- canza di elettronica su misura, il concetto non era adatto alla maggior parte delle applicazioni mobili. Ora, con il nuovo controllo della pompa eOC e la capacità di mooring delle consolidate unità a pistoni assiali A10VO, il comando secondario è adattato al mercato delle macchine mo- bili. La configurazione molto compatta è ideale per le piccole macchine mobili e può essere scalata a qualsiasi numero di motori a pistoni assiali in un unico circuito idraulico aperto. L’idea di base di questa concezione è quella di combinare tutte le funzioni di azionamento e attuazione di una mac- china in un unico circuito idraulico e di avere tutti i movimenti rotatori diretta- mente collegati all’impianto idraulico. Ciò significa che ogni componente idraulico, come la valvola di controllo principale o i motori di traslazione, lavora alla stessa pressione della pompa. Per ottenere la ve- locità di rotazione desiderata dei motori idraulici, la cilindrata (rispettivamente la coppia in uscita) del motore è controllata in una logica secondaria senza valvole direzionali aggiuntive. A tal fine, le unità a pistoni assiali sono dotate di un senso- re d’angolo, di un sensore di pressione (sulla pompa) e di un sensore di velocità (sul motore). Sia la pompa che il motore funzionano con spostamento positivo e negativo, consentendo l’accelerazione e la decelerazione in avanti e all’indietro. Con le proposte Bosch Rexroth, a secon- da dell’applicazione e della classe della macchina, è possibile individuare la solu- zione ottimale per ottenere un risparmio energetico compreso tra l’8 e il 37% e quindi ridurre le emissioni di CO 2 . Grazie ai comandi elettroidraulici e al software intelligente e regolabile dinamicamente, inoltre, gli OEM possono utilizzare impo- stazioni che consentono l’ottimizzazione energetica o la massima produttività, a seconda del tipo di lavori e di operazioni. La combinazione delle funzioni di lavoro e di azionamento in un unico circuito idraulico, infine, consente di rigenerare l’energia idraulica dalle funzioni di fre- nata o di abbassamento e di ottimizzare l’utilizzo dell’energia della batteria. I vantaggi della soluzione open L’azionamento a circuito aperto elettroni- co è un approccio radicalmente innova- tivo per realizzare trasmissioni idrostati- che in macchine mobili compatte secon- do il concetto di controllo secondario. Sfidando lo status quo dei concetti di trasmissione, questa nuova architettura combina la funzionalità di una soluzione di trasmissione a circuito chiuso con la configurazione fisica di una trasmissione a circuito aperto, potenziata dalla pompa electronic Open Circuit (eOC). Gli OEM e persino gli operatori possono semplice- mente passare da una macchina all’altra: controllando la pressione, possono unire la sensibilità di carico, solitamente otte- nuta solo con un sistema a centro aperto, con la controllabilità e l’operatività mul- tifunzionale che sono garantiti solo in un sistema flow sharing. Con il software di controllo elettroidraulico EHpQ è possi- bile combinare i vantaggi di entrambe le soluzioni: i clienti sono liberi di creare il proprio sistema preferito, con una sola macchina per tutti i mercati, tutte le pre- ferenze e tutte le attività. Altri vantaggi delle soluzioni aperte Bosch Rexroth: il controllo secondario in combinazione con l’eOC consente di ripensare le archi- tetture idrauliche, poiché la complessità del sistema idraulico viene trasferita nel software; l’integrazione di più circuiti idraulici in uno solo riduce il numero di componenti installati e, quindi, il costo complessivo della macchina; l’accelera- zione e la decelerazione dei movimenti rotatori, come gli azionamenti della rota- zione o del cingolato, sono controllate in una logica secondaria, che consente un elevato comfort di funzionamento, una migliore controllabilità e una maggiore facilità d’uso. Le soluzioni Bosch Rexroth, infine, posso- no aiutare ad aggiornare gradualmente le macchine in futuro, così da tenere il passo con l’elettrificazione delle macchine e con le ulteriori tendenze del mercato. Bosch Rexroth propone un portafoglio integrato per l’automazione basata sulle esigenze delle macchine fuoristrada: escavatori, pale gommate e sollevatori telescopici, inclusi sistemi di sensori avanzati e dispositivi operativi intuitivi.