Fluido 449

40 fluidotecnica 449 • ottobre 2022 drauliche con ‘ghost mode’, che si atti- vano solo quando è necessario, assicu- rando la massimizzazione del potenziale di recupero derivante dall’abbassamento del braccio. Le macchine a batteria e le applicazioni ad elevato consumo energe- tico possono beneficiare del potenziale aggiuntivo offerto dalle soluzioni a tre anelli. Basata su componenti collaudati, l’unità di controllo RCS a centro chiuso e le pompe eOC, in combinazione con tre accumulatori idraulici e nuove strategie di controllo, la cosiddetta Multi-pressure network (MPN), consente un notevole risparmio energetico. Il circuito aperto elettronico eOC La soluzione elettroidraulica di Bosch Rexroth, composta da una pompa eOC e dal software di controllo elettroidraulico (EHpQ), consente una maggiore fles- sibilità ed efficienza di engineering. La pompa è fondamentale per il controllo dei valori di coppia, pressione o portata richiesti in un circuito chiuso elettroni- co. In combinazione con il software di controllo delle pompe eOC Bodas e con i relativi sensori per la pressione e la cilindrata della pompa, questo aiuta a ottenere il comportamento della mac- china desiderato. Il software di controllo elettroidraulico (EHpQ) di portata e pres- sione gestisce il flusso e la pressione in modo indipendente. Ciò consente di adattare liberamente tutte le caratteristi- che note della macchina in base al tipo di operazione e alle preferenze dell’o- peratore in termini di sensazioni della macchina. L’intera gamma di funzioni e la variabilità sono ora disponibili quando si trasferiscono le funzioni di controllo dal controller idromeccanico al software. Nel software, i diversi parametri di controllo possono essere impostati in modo fles- sibile con la comunicazione digitale su bus CAN. La soluzione scalabile consen- te inoltre un’implementazione graduale. È possibile iniziare con la sola pompa elettroidraulica eOC e poi estenderne il controllo in modo da includere la valvola di controllo principale elettroidraulica. Alla fine, si può includere anche l’intero sistema idraulico. Può essere realizzato con singoli parametri codificati fissi e con un’ampia gamma di parametri digitali del bus CAN regolabili, a seconda delle prefe- renze dell’operatore. Inoltre, la macchina è pronta per l’integrazione delle funzioni di assistenza guidata avanzata (AAF). Azionamenti secondari controllati Il concetto di controllo secondario è stato introdotto per la prima volta nelle appli- L’azionamento a circuito aperto elettronico è un approccio radicalmente innovativo per realizzare trasmissioni idrostatiche in macchine mobili compatte secondo il concetto di controllo secondario. ELETTROIDRAULICA