Fluido 446- Maggio 2022

34 fluidotecnica 446 • maggio 2022 RICERCA attrezzi con strategie di generazione della potenza ‘on demand’. I vantaggi di questa soluzione si traducono nella riduzione delle perdite nelle condizioni di stand-by, la ridu- zione delle perdite di carico e di metering attraverso levalvoleaprendoaltresì opportu- nità di recupero energetico che verrà trattata nel prossimo paragrafo. Recupero energetico La seconda strategia su cui si pone l’accento è appunto quella del recupero energetico (figura 3). Le macchine odierne raramente contemplano metodi per recuperare o rige- nerare l’energia che viene immessa nell’im- pianto idraulico durante fasi trascinanti, come nell’abbassamento di un carico gra- vitazionale o nel rallentamento di un carico inerziale, quando si frena l’intero del mezzo o un suomovimento specifico (per esempio la rotazione della torretta dell’escavatore). Un approccio innovativo al controllo pro- porzionale deimovimenti viene proposto ad esempio in [2] e [3] ove per carichi trascinati o in caso vi sia di alta differenza tra i carichi attivi si recupera l’energia che normalmente viene dissipata nelle valvole di controllo. Infine, l’ultima possibilità è quella di uti- lizzare impianti distribuiti, sostituendo al sistema con pompa singola, molteplici E- HA (Electro-hydraulic Actuator), costituiti da elettropompa ed attuatore idraulico e consentono di superare le limitazioni degli attuatori lineari elettrici e chepermettonoun controllodistribuito, efficienteeondemand. La gestione di sistemi complessi e multi- dominio pone sfide per il progettista ma a questo riguardo possono venire in aiuto una serie di tecniche di analisi e simulazione base su modelli a parametri concentrati (figura 4) che permettono l’integrazione dei vari domini e la previsione delle prestazioni attese favorendo la transizioneversosistemi sempre più efficienti, sicuri ed intelligenti. P. Marani, C.N.R. Stems. Figura 3 - Sistema per il recupero energetico con servomotore. Figura 4 - Modello a parametri concentrati di impianto distribuito (EHA). Bibliografia [1] J. Lodewyks et al.- Decentralized energy- saving hydraulic concepts for mobile working machines - Proceedings of the 10th International Fluid Power Conference IFK, Dresden, DE, 2016. [2] S. Morselli, et al.- Efficiency Analysis of an Electro-Hydraulic Drive for Mobile Lifting Ma- chines, Bath/ASME Symposium on Fluid Power and Motion Control, Bath, UK, 2020. [3] G. Ganassi, et al.- Viable energy recovery strategies through advanced directional control valve, Proceedings of the 13th International Fluid Power Conference IFK, Aachen, DE, 2022.