EO_507

pravvivere” alle temperature estremamente basse della notte marziana grazie al suo posizionamento vicino al pacco batteria, formato da sei batterie a ioni di litio. Gli elementi riscaldanti a pellicola fanno parte dell’assem- blaggio della batteria e assicurano che quest’ultima ven- ga mantenuta a una temperatura di almeno –15 °C. An- che il modulo ECM, posizionato nei pressi della batteria, trae beneficio dall’azione degli elementi riscaldanti. Una configurazione di questo tipo assicura che gli elementi sensibili del sistema siano in grado di resistere a tempe- rature che possono arrivare a –100 °C (e oltre). L’inclino- metro SCA100T è caratterizzato da una temperatura di immagazzinamento nominale compresa tra -55 e +125 °C, mentre la temperatura operativa varia da -40 a +125 °C. L’angolo di inclinazione sugli assi X e Y è fornito dalla tensione di uscita analogica, che può essere convertita mediante la seguente equazione: L’offset è l’uscita quando l’inclinazione è nulla (0°), men- tre la sensibilità nel caso di SCA100T-D02 è pari a 2 V/g. È auspicabile che Ingenuity utilizzi SCA100T per misurare l’inclinazione rispetto agli assi X e Y dell’elicottero e tra- sferisca queste informazioni alle IMU, al fine di aggiun- gere un offset (ovvero una compensazione) all’uscita del giroscopio. Questa operazione dovrebbe essere effettuata prima di ogni decollo, poiché la superficie di ogni atter- raggio potrebbe differire in maniera significativa. Ciò varrebbe anche nel caso in cui i prossimi veicoli proget- tati per il volo a motore su Marte dovessero decollare e atterrare sui rispettivi rover. L’esplorazione di Marte rappresenta un enorme passo in avanti per la scienza. Nel momento in cui i campioni di roccia prelevati da Marte dovessero ritornare sulla Terra per essere analizzati, potrebbero fornire dati completa- mente nuovi che influenzeranno le missioni successive. Sicuramente fa riflettere il fatto che gran parte della tec- nologia inviata su Marte sia essenzialmente la stessa uti- lizzata sulla Terra per applicazioni analoghe. Ovviamente, la maggior parte degli ambienti operativi del nostro Pia- neta ha caratteristiche molto meno severe rispetto a quel- le di Marte ma, sotto questo aspetto, i progettisti possono essere certi che i sensori che sceglieranno per le loro ap- plicazioni saranno all’altezza dei compiti assegnati. COMPONENTS MEMS Fig. 1 – Schema a blocchi funzionale dell’inclinometro SCA100T utilizzato sull’elicottero Ingenuity ELETTRONICA OGGI 507 - GENNAIO/FEBBRAIO 2023 55