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ANALOG CURRENT SENSE AMPLIFIER informazioni di feedback per il circuito di controllo. Poiché gli amplificatori nel mondo reale (al contrario degli amplificatori teorici) non sono perfetti, l’uscita può essere influenzata dal fatto che l’amplificatore non sia in grado di opporsi adeguatamente agli elevati li- velli di tensione di ingresso pilotati dalla modulazione PWM della tensione di modo comune. Gli amplificatori nel mondo reale non presentano una reiezione di modo comune infinita e si verificano quindi fluttuazioni in- desiderate all’uscita dell’amplificatore corrispondente a ciascun livello di tensione di ingresso. La figura 4 mostra un esempio di CSA in un’applicazio- ne di azionamento motore. L’amplificatore rosso indica dove posizionare un CSA in linea nel sistema. La figura 5 mostra le uscite di un dispositivo della concorrenza, mentre la figura 6 mostra l’uscita dell ’ INA240-SEP . Queste fluttuazioni di uscita possono essere notevoli e, a seconda delle caratteristiche dell’amplificatore, pos- sono richiedere molto tempo per stabilizzarsi dopo la transizione di ingresso. Sfruttare la tecnologia avan- zata di reiezione PWM nell’INA240-SEP contribuisce a fornire elevati livelli di soppressione per transienti di modo comune (ΔV/Δt) di notevole entità in sistemi che utilizzano segnali PWM; questa possibilità è par- ticolarmente utile nelle applicazioni di azionamento motore e a solenoide. Questa funzione consente inoltre misurazioni di corrente accurate con transienti ridotti e ridotta ondulazione di ripristino associata sulla ten- sione di uscita. INA240-SEP di Texas Instruments è un dispositivo estremamente preciso in grado di erogare una tensione di modo comune da –4 V a 80 V con un errore di guada- gno dello 0,2%, una deriva del guadagno di 2,5 ppm/°C e una tensione di offset di ±25 μV. Il dispositivo fa parte della gamma Space EP (Space-Enhanced Plastic) di TI in grado di resistere a radiazioni fino a 30 krad(Si), con immunità SEL fino a 43 MeV-cm2/mg a 125 °C per appli- cazioni nell’orbita terrestre bassa. In definitiva, Il rilevamento della corrente offre molti vantaggi per un sistema, tra cui prestazioni ottimiz- zate, maggiore affidabilità e monitoraggio delle con- dizioni per proteggere i parametri vitali del sistema. Poiché i CSA per uso spaziale consentono di eseguire misure dirette con risultati estremamente accurati, contribuiscono a far funzionare i sistemi correttamen- te per molti anni negli ambienti più difficili. Fig. 5 – Confronto fra uscita dispositivo concorrente e ingresso PWM Fig. 6 – Confronto fra uscita INA240-SEP e ingresso PWM Fig. 4 – Implementazione in linea dei CSA (la figura mostra una sola fase) ELETTRONICA OGGI 507 - GENNAIO/FEBBRAIO 2023 36