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Aprile 2024 n Automazione e Strumentazione Applicazioni 50 ACQUE C irca il 70% dei rifiuti presenti nelle acque affonda sul fondo degli oceani o si decompone in micro e nanoplasti- che, per un totale di circa 10 milioni di tonnellate. Basandosi su un sistema di intelli- genza artificiale, il progetto di ricerca Maelstrom ha sviluppato un robot autonomo per acque pro- fonde fino a 20 metri che identifica e raccoglie selettivamente gli oggetti. Il sistema, che è auto- matizzato con un controllo PC-based, ha superato il test nei canali di Venezia nel settembre 2022. Difendere l’ambiente e la salute Se si vuole evitare che i rifiuti avvelenino i fra- gili ecosistemi sottomarini o che le micro e le nanoplastiche entrino nel nostro corpo attraverso le catene alimentari, è necessario sia prevenire l’ulteriore inquinamento dei corpi idrici sia rac- CONTROLLO PC-BASED DI BECKHOFF NEL SETTORE MARINO E AMBIENTALE Un sistema di Beckhoff Automation, con servoazionamenti e sensori gestiti da un’architettura PC, controlla un robot per la pulizia dei fondali di Venezia. Grazie a GPS e navigazione inerziale, il sistema calcola la posizione in tempo reale e il robot può operare in modalità automatica o manuale, rilevando i rifiuti con una telecamera e un sensore acustico. Un robot subacqueo controllato da IPC raccoglie rifiuti nei canali di Venezia NOTA AUTORE S. Ziegler, Editorial Management PR, Beckhoff Automation A FIL DI RETE www.beckhoff.com www.maelstrom- h2020.eu www.tecnalia.com www.lirmm.fr Stefan Ziegler Nell’ambito del progetto di ricerca Maelstrom, è stato sviluppato un robot a cavo in grado di rimuovere piccole particelle tramite ventose e di recuperare rifiuti fino a 130 kg di peso da profondità fino a 20 metri utilizzando una pinza (fonte: Pierre-Elie Herve - Tecnalia)