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Aprile 2024 n Automazione e Strumentazione Primo piano 16 SCENARI sia l’accesso ai dati sia i calcoli vengono eseguiti sugli agenti. Il metaOS Icos è stato progettato per essere in grado di fornire un ampio numero di Agenti etero- genei distribuiti su una vasta area geografica; per gestire in modo efficiente un numero così elevato di nodi sfruttando i vantaggi della località, deve esserci un insieme di Controllori Icos distribuito lungo il continuum per coprire tutta l’area; tali Controllori sono distribuiti con una organizza- zione piatta e non strutturata. Icos funzionerà sia sugli Agenti che sui Controllori realizzando un Middleware unico e distribuito. L’architettura concettuale di Icos viene costruita su quattro strati funzionali: lo strato Meta-Kernel distribuito , lo strato Intelligence , lo strato sicu- rezza e quello della gestione dati . Tutti gli strati sono distribuiti lungo il Continuum Icos fornendo funzionalità a livello di nodo (ad esempio, valuta- zione della sicurezza del nodo) così come livello del continuum (ad esempio, ottimizzazione della distribuzione dei carichi di lavoro globali). Que- sto approccio ampiamente distribuito consente di decentralizzare la gestione del continuum, riduce i trasferimenti dei dati, garantisce la privacy e assi- cura un migliore sfruttamento delle risorse com- putazionali all’Edge senza la necessità di un punto di controllo centrale. L’architettura si completa con un modulo aggiun- tivo, denominato Icos Shell, che include le inter- facce utente e gli strumenti per interagire con il continuum Icos. Quattro progetti pilota Per meglio focalizzare alcuni aspetti critici del pro- getto Icos, sono stati avviati e studiati quattro casi pilota che forniranno esempi di funzionalità e non funzionalità e produrranno dei feedback essenziali per il miglioramento del sistema. Vediamoli in una veloce rassegna. La Agriculture Operational Robotic Platform (AORP) è un robot agricolo che può eseguire compiti diversi come la semina, la cura dei rac- colti, la rimozione delle erbacce, il monitoraggio dell’andamento del raccolto, l’identificazione delle La piattaforma Icos per l’agricoltura comprende un robot che possa eseguire compiti come la semina, la cura dei raccolti, la rimozione delle erbacce, il monitoraggio e l’identificazione delle minacce Il concetto di Smart Home del progetto Icos integra sistemi di microgenerazione rinnovabile, pompe di calore, stoccaggi di energia domestici, contatori intelligenti, veicoli elettrici